基于可寻址分支分配器的CATV收费系统

给出了一种基于可寻址分支分配器的ＣＡＴＶ收费管理系统设计方案，并着重介绍了系统的工作原理及可寻址分支分配器的设计。     

基于任务流的中医按摩机器人任务流程研究与设计

中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病,而研制的一款助老、扶老的机器人,它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领域的前沿技术,是一套复杂的研究系统。由于按摩机器人涉及的领域较多,使得各个技术环节和繁杂任务间的配合成为产品能否达到预期设计要求的重要问题之一。本文采用工作流的方法分析和研究了中医按摩机器人在应用过程中的任务流程,表达了任务流程之间的联系和先后关系,建立优化过程模型,最终提高流程的效率并设计人机交互界面。     

银发科技时代（三）服务机器人辅助老年人生活——保健康复

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空间中的信息辅助平台等高技术装备辅助老年人的保健康复,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想

针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流等。在四季青敬老院示范应用中,该床大大减轻了护理人员的负担,扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。     

基于B样条自由曲面体间最短距离计算算法研究

提出了一种快速求解B样条曲线间最短距离的算法。该算法首先运用ULB方法,计算出两条NUBS曲线控制多边形间一对距离为极小值的点,以此对极小值点的连线方向作为曲线间最短距离的矢量方向,然后用爬山法求出两曲线在该矢量方向上的一对极值点,并以此对极值点作为拟牛顿迭代法求解非线性方程组的初始值,这样大大减少了求解方程组根的迭代次数,可快速求出精确解。最后把该算法扩展到NURBS自由曲面。     

折叠腔He-Ne激光器中角锥棱镜直角误差分析

首次研究了应用空心角锥棱镜的折叠腔免调试He-Ne激光器系统.根据矩阵光学理论分析了角锥棱镜的直角误差对其光路反射特性的影响,并应用于折叠腔免调试He-Ne激光器系统,定量给出了返回光线偏角误差与棱镜直角误差的线性关系,计算了免调试激光器系统中角锥棱镜直角误差的临界值.这一结果对控制折叠腔免调试激光器中的角锥棱镜加工误差具有指导意义.     

基于免疫计算的多车物流配送自适应规划仿真

物流配送中的车辆调度是配送管理及决策的关键问题。多车辆的配送过程不仅要考虑车辆的配送效率，还要满足物流的配送时间约束以及车辆的装载率。为实现多车物流配送的自适应规划，引入免疫计算方法，将配送目标看作免疫算子，模仿其在免疫系统中的衍生规律及配送时间、需求点需求等信息。通过权重变换法初步划分待规划任务种群，平衡种群权重值。将物流配送需满足的时间、装载率、行驶距离等作为目标，采用定义法给出对应目标函数。根据免疫计算的遗传寻优步骤，按照目标函数逐一代入，并得出最优的自适应规划方案。仿真结果证明，所提规划方法的车辆配送路径和时间均更短，可以解决多车物流在复杂情况下的配送问题。     

钢箱梁焊接工艺浅述

主要介绍了钢箱梁制作的焊接工艺、工装设备、焊接变形控制、质量检验方法及施工要求等。经过实际应用，证明其焊接工艺优良，施工质量安全可靠，值得推广。