相控阵天气雷达站环境参数计算及评估系统研发

作为S波段新一代天气雷达的重要补充,目前广东省正加快建设X波段双极化相控阵天气雷达;如何更好地做好优化布局提升全网覆盖率和探测能力,站点选择是否科学合理显得尤为重要;文章设计一套全新的基于数字高程DEM的探测环境参数智能分析系统,客观、定量、自动计算探测净空投影面积、净空占总投影面积比例、投影阻挡面积比例、探测净空体积、静锥盲区体积、低空盲区体积、扫描立体空域完备度等,在现场选址时能够1分钟内输出综合分析结果和建议;作为辅助选址系统,已经在广东省26部X波段双极化相控阵天气雷达选址中应用,输出结论对现场选址起到了很好的指导性作用,为雷达系统建设快速提供科学决策依据.     

无线传感器网络质心定位算法研究

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.质心定位算法完全依赖于锚节点的密度大小及分布情况,锚节点的密度较小且随机分布,所以质心定位算法的定位精度比较低.为了提高节点定位的精度,提出了一种改进的无线传感器网络质心定位算法.在质心定位算法中引人接收信号强度(RSSI)信息,利用RSSI计算节点间点到点的信号强度,并把信息强度值转换成距离值,取倒数作为质心算法权重值,通过质心定位算法对未知节点坐标进行计算,得到节点的具体位置.通过仿真对算法进行测试与分析,仿真结果表明,算法定位的误差减小,提高了节点定位精度,是一种有效的定位算法,为网络设计提供了依据.     

一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测I／O端口数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD器件；控制策略采用模糊控制规则，控制器的输出驱动步进电机，进而调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。     

焦炉火道温度的模糊专家控制策略及其应用

针时焦炉燃烧过程的特点，提出了一种融合模糊控制和专家控制的温度反馈控制方法．根据火道温度的给定值与反馈值之差，确定焦炉燃烧的供热量和相应的煤气流量，同时建立烟道吸力与煤气流量之间的关系模型，在煤气流量变化时调节烟道吸力，从而使焦炉处于最佳燃烧状态．     

ETFE薄膜双层气枕结构试验研究

首先对ETFE薄膜进行了单向拉伸试验,由应力-应变曲线计算力学参数:屈服强度、屈服应变、切线弹性模量和割线弹性模量.采用两种环氧树脂1∶1质量比制备胶黏剂,实现应变片与ETFE粘结协同,然后对其标定.研制了由荷载模拟、ETFE气枕、压力控制系统和测量系统组成的试验系统.成功地进行了风压、风吸正常承载力试验和极限承载力试验,应用三维扫描仪实现ETFE气枕形态无接触测量,并与数值分析结果进行了对比.本文成果对ETFE气枕设计具有参考价值.     

大挠度索结构的非线性有限元分析

本文基于有限元理论,将大挠度索离散为一系列小挠度索单元,推导出索结构的刚 度矩阵的显式。应用本文介绍的方法,可以计算任意挠度、作用有任意荷载的索结构。经过 算例对比,表明本文方法对于求解索结构是一种很好的方法。     

劲性支撑穹顶索膜结构模态特性试验研究

结构的模态特性是其本身固有的极其重要的力学性能,是结构动力分析的基础.准确把握结构的模态特性还能避免结构在动力荷载作用下发生共振的危险.对跨度为6m的劲性支撑穹顶索膜结构模型进行了模态特性的试验与理论对比分析,并分析了全跨荷载、半跨荷载及初始预应力等参数改变对结构振动频率的影响.研究表明:结构自振频率的理论值与试验值吻合较好,两者变化趋势基本一致;结构阻尼比在0.008~0.02范围内;荷载作用使结构低阶和高阶频率均减小,而高阶频率变化趋势更明显;预应力增加使结构自振频率增加,且高阶频率增加较快.     

气密式充气帐篷结构受力性能研究

气密式充气帐篷结合气承式充气膜结构具有内部处于超压、气肋刚度和承载力较好的特点,建筑内部空间与外部空气环境相对独立.为考察该类结构的力学性能,应用通用有限元程序ANSYS分析了蒙皮膜面内压、气肋内压、长宽比、结构高度和跨度等主要参数对气密帐篷受力性能的影响.结果 表明:当帐篷面积一定时,结构高度增加导致其抵抗外荷载能力下降较明显;结构的极限承载力与雪荷载的作用面积之间呈非比例关系;蒙皮膜面内压与气肋内压的设计取值不应过高,增大内压对气密帐篷抗雪承载能力的提升程度有限;矢跨比的改变对气密帐篷受力性能的影响没有明显规律.     

基于Internet的学分制教学管理系统的开发实施

教学管理系统的建设是学分制教学改革的关键环节。本文针对沈阳理工大学学分制教学管理系统的开发及应用，介绍了基于Internet的教学管理信息系统的设计思想、结构及特点,本文重点介绍了采用客户端选课程序解决选课期间普遍存在的数据堵塞问题的思路及方法。     

自主机器人直线行进过程的数字PID控制

针对自主机器人的直线行进过程，提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法，即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号，经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来，从而得到电机输出转速响应曲线，确定电机的数学模型。在电机模型确定的基础上，实现了自主机器人直线行进过程的数字PID控制。数字PID参数的确定采用Ziegler—Nichols法，同时借助Matlab／Simulink仿真软件对所得PID参数进行了进一步的整定，取得了良好的控制效果。