位置伺服系统模糊自适应滑模控制研究

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。     

空间步进频雷达多参数联合稀疏估计方法

在复杂环境下,由于少快拍、低信噪比和相干信号导致目标距离-角度二维超分辨估计性能下降,误差增大,本文提出了一种基于空间步进频雷达的距离-角度二维稀疏估计方法。该方法根据空间步进频雷达的回波特性得到距离和角度联合的等效接收信号模型;然后利用迭代的加权lq范数的稀疏渐进最小化方差方法获得距离 角度二维功率谱估计。仿真结果表明,所提方法可以准确地实现目标距离 角度的二维估计,相对于MUSIC,lq-SIM和SAMV方法,本文方法在小样本和低信噪比情况下具有较高的估计精度,并且对相干目标仍具有较好的性能。     

首钢京唐1号高炉装料制度的演变与优化北大核心

对首钢京唐1号高炉开炉之后的装料制度调整及演变过程进行了分析总结。1号高炉投产以后,通过长时间的摸索,最终建立了适合自身特点的大矿批中心加焦的装料制度,确定了"稳定边沿、打开中心,稳定中心、照顾边沿"的十六字操作方针,实现了中心开放、边沿稳定的煤气流分布。2015年10月—2016年4月,高炉主要技术经济指标达到历史最好水平,其中,平均利用利用系数2.37,日产量13035t/d,焦比275.6kg/t,煤比191.5kg/t。     

机翼共形阵列的阵元位置估计方法

研究机翼共形阵列存在共形表面变形下的阵元位置估计问题。在获取观察区域距离-多普勒图像基础上,首先采用子空间跟踪方法估计给定距离-多普勒单元数据的主特征矢量;然后利用最小二乘方法拟合不同多普勒通道主特征矢量的绝对相位特性来获得相位中心的初估计;最后结合机翼共形表面的变形模型,在采用整体最小二乘方法拟合形变参数基础上得到相位中心的最终估计结果。仿真结果表明该算法不需要辅助校正源,能获得优于十分之一波长的相位中心位置估计精度,满足高分辨率空间谱估计要求。     

融合ViBe改进算法和图像均值的运动目标检测

针对视频前景提取(ViBe)算法在模型初始化时因前景像素干扰导致的“鬼影”问题，面对复杂背景环境的更新策略问题，提出利用图像像素均值作为参考对ViBe算法模型进行初始化优化；同时，提出随背景模型复杂度变化的自适应更新策略。利用邻域像素和连续帧背景像素的相似性进行背景模型初始化；然后通过计算样本间各像素的方差判定背景模型是否稳定，建立自适应的更新策略；最后提取运动目标。通过CDnet2014数据集验证表明：该算法有效改善了“鬼影”现象，提高了背景模型在复杂环境下的鲁棒性，各项客观评价指标也有所提升。     

一种新型电调谐CMOS电流传输器

基于现代VLSI设计采用CMOS工艺的趋势，提出的新型可调谐CMOS电流传输器(CCII)电路，利用辅助电压源交叉耦合的方法，可使Z端口传输特性的线性范围得到显著改善，而且可调因子可以通过外加电压源线性调节。PSPICE仿真结果表明，该电路输入电压动态范围较宽，增益因子的调节线性灵敏度较高，而且可以通过增大辅助电压源的宽长比减少传输误差，使Z端口电流能更好的跟随X端口电流。     

考虑气动力修正的操纵面颤振特性研究

机翼在后缘操纵面带有大偏角时会发生一定程度的气流分离。采用计算流体力学方法计算大偏角操纵面上的气动力,并以此对采用偶极子格网法得到的气动力进行修正,进而进行机翼颤振分析。算例结果显示,气动力修正并不改变操纵面颤振模态的耦合类型,主导颤振的模态仍为机翼一弯和外段操纵面旋转;考虑操纵面偏转情况下的气动力修正后,计算得到的颤振速度比气动力未修正的结果高。     

多径环境下空间步进频雷达二维稀疏估计

针对多径效应导致目标距离-角度二维超分辨率估计性能严重下降的问题,提出了一种基于时间反转(Time Reversal,TR)的空间步进频雷达二维稀疏估计方法.根据空间步进频雷达的多径回波信号特性,建立了基于TR的距离和角度联合的等效接收信号模型;利用基于时间反转的二维稀疏渐进最小方差算法(TR-2D-SAMV)实现目标...     

基于电调谐DOCCII的电流模式连续时间滤波器

本文提出了基于可变电流增益双输出CCII(DOCCII)的电流模式N阶低通滤波器和通用滤波器,并给出了N阶通用滤波器的一个通用表达式。所给出的滤波器参数可以通过DOCCII的可变电流增益因子独立调谐,并且结构简单,所有无源元件均接地,便于集成。     

一种新型电调谐CMOS电流传输器

基于现代VLSI设计采用CMOS工艺的趋势,提出的新型可调谐CMOS电流传输器(CCII)电路,利用辅助电压源交叉耦合的方法,可使Z端口传输特性的线性范围得到显著改善,而且可调因子可以通过外加电压源线性调节。PSPICE仿真结果表明,该电路输入电压动态范围较宽,增益因子的调节线性灵敏度较高,而且可以通过增大辅助电压源的宽长比减少传输误差,使Z端口电流能更好的跟随X端口电流。