海上原油机组电站的成功运行--秦皇岛32-6主电站系统设计、安装及调试

本文阐述了秦皇岛32-6主电站的设计、安装、调试各阶段的一些做法、遇到的困难以及采取的措施.旨在为类似的油田开发工程提供借鉴指导作用.     

大型回转起重船技术特点与发展研究

阐述了大型全回转起重船主要应用范围和作业概况,分析了目前世界上大型全回转起重船的技术特点及发展趋势,可为我国海洋石油勘探开发新型、经济实用的海洋工程装备提供决策依据。     

船舶起重作业时定位控制方法研究

近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业。     

全回转可伸缩推进器坞内安装技术研究

以江苏熔盛重工承建的3000m深水铺管起重船为实例,介绍了全回转丝杆式可伸缩推进器的结构和工作原理;针对国内船厂的软硬件现状,总结出全回转可伸缩推进器的安装重点与难点,逐项进行研究攻关;通过论证分析,选择适宜于实例船全回转可伸缩推进器的坞内安装方案。