PLC的大型牵伸卷绕机的应用研究

本文介绍了大型牵伸卷绕机的计算机控制系统，以西门子MMV型变频器为驱动装置，西门子PLC300为控制核心，根据西门子USS协议和MPI协议，实现PLC与变频器、TP27触摸显示屏的通信，取得了较高的控制精度和稳定性，充分满足生产过程的需要，具有广阔的应用前景。     

双足机器人稳定步行模式预测控制实现方法的研究

针对现有的预测控制生成步行模式方法中忽略了参数间关系和参数取值范围的问题进行探讨.预测控制通过控制质心运动生成步行模式以实现ZMP目标轨迹跟踪,根据预测控制器模型研究参数间的关系,并通过极点分析讨论其取值范围,提出关键参数在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性,并生成满足稳定步行的质心运动.通过仿真实验分析了在存在扰动情况下,关键参数取适当值,能够生成稳定的步行模式.     

化工过程pH值的模糊免疫PID控制

针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点,提出一种模糊免疫PID控制方法;该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器,并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数,然后优化控制器的参数,最后借助MATLAB工具进行仿真实验;PID控制器比例控制由公式5计算,其参数优化结果为K=4.5,η=2.0,Ki=0.009,Kd=6.0。仿真结果显示,模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。     

兆瓦级同步风力发电机变桨距控制策略研究

变桨距风力发电机已成为风力发电机组的主要研究和发展方向,结合长星集团同步风力发电机组,对变桨距控制技术进行了研究,在额定风速以下时实行变速运行,控制发电机的励磁电流从而控制发电机的转速,使得风力机转速能够跟随风速变化,保持最佳叶尖速比使系统获得最大的风能利用系数;额定风速以上时,采用PID控制算法控制桨距角,使发电机输出功率恒定,并提出了实现方法;通过仿真工具进行计算机仿真,验证了本方法的有效性。     

直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响

本文分析了直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响,提出了当定子磁链幅值和磁通角(定、转子磁链夹角)变化发生矛盾时,磁通角变化决定转矩变化的传统观点是在一定前提条件下成立的,否则,在某些情况下,转矩的变化与磁通角变化恰恰相反,这导致控制实际效果与开关表设定相反,增大转矩脉动.     

感应电机离散变频磁链控制策略

提出一种基于空间电压矢量的感应电机离散变频磁链控制策略。首先分析三相晶闸管电路两相导通时电压矢量对感应电机磁链轨迹的影响,找出基于离散变频控制的感应电机转矩脉动的原因;其次,建立三相晶闸管电路两相导通时感应电机动态数学模型,得到定子磁链方程,并计算三相晶闸管电路都关断时定子磁链衰减量;最后给出所提控制策略的实现方法。研究结果表明,反向作用电压矢量是造成感应电机转矩脉动的主要原因,所提方法能消除反向作用电压矢量,与传统方法相比最大起动电流降低46%。实验结果验证了上述结论。     

数据采集卡PCI-1751实现磁卡读写系统设计

介绍了一套采用上位机和数据采集卡PCI-1751及读写磁电路的识别卡读写磁设备。经实验表明，此设备可靠耐用，容易实现。     

PLC软冗余技术在风力发电系统中的应用

为了使风力发电系统长期稳定可靠地运行,提出了可编程逻辑控制器(PLC)作为风力发电系统控制器,甚至在此基础上提出了双CPU的PLC软冗余控制措施,并详细分析了PLC软冗余控制实现方法,进一步提高了系统的可靠性。