排序方式: 共有31条查询结果,搜索用时 203 毫秒
1.
2.
基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。 相似文献
3.
用X一射线衍射法测定人造石墨的石墨化度 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言 在人造石墨的制造过程中,焙烧品里碳原子排列有序性很差,主要是两维空间的有序排列,即乱层结构;经过高温热处理,才由杂乱的或两维空间有序排列转变成三维空间有序排列,即由无定形碳转变成石墨,这个使原子排列有序化的过程就是石墨化,它的转变程度就是石墨化度。直接表征这种晶体生长程度的物理量很多,X一射线衍射法测定值即为其中之一。 相似文献
4.
用差示扫描量热法(DSC)研究了葡萄糖基(α-1→6)-β-环糊精的玻璃化温度和热分解动力学,按Kissinger方程和Ozawa方程计算反应的活化能,分别为41.14 kJ/mol和44 kJ/mol,并按Ozawa方法计算得指前因子为1.85×103min-1.从DSC曲线图上获得焓变(△H)为23.70kJ/mol,熵变(△S)为0.0394kJ/(mol·K),速度常数k为0.228min-1,半衰期为3.04min,玻璃化温度为173℃. 相似文献
5.
在社会经济发展的不断推动下,人们的生活水平不断提高,人们对生活与工作环境的要求提出了更高要求。在城市发展中,打造园林工程,是推动城市绿化,提高人们生活水平的重要方式。然而园林工程施工存在着其特殊性,导致其质量控制难度较大,在进行园林工程的监理过程中,仍存在着一些问题,导致其监理效果达不到预期目标。为保证园林工程施工质量,就需要做好工程监理,充分保障园林工程的施工质量,实现良好的经济效益及社会效益。 相似文献
6.
7.
利用牛津杯法筛选到对片球菌素BM-1敏感的植物乳杆菌WQ0815和肠膜明串珠菌05-43。并利用Nisin诱导表达系统,在乳酸乳球菌NZ9000中诱导表达两敏感菌株的甘露糖磷酸转移酶系统IICD组分,抑菌实验表明不同来源的IICD组分皆可被片球菌素BM-1识别。进一步将片球菌素BM-1同源免疫蛋白分别与两种IICD组分同时在乳酸乳球菌中表达,抑菌实验表明:免疫蛋白可识别植物乳杆菌来源的IICD组分,不能识别肠膜明串珠菌来源的IICD组分。研究结果为IIa类细菌素的同源免疫蛋白对受体存在特异性识别提供了直接证据。 相似文献
8.
电子病历作为电子医疗信息的重要组成部分,其推广应用的主要问题之一是如何方便快捷的共享各种电子病历信息,同时又保护好患者的隐私.首先分析了当前电子病历信息共享所面临的各种安全问题,介绍了动态口令技术的基本原理和技术模式,研究和开发了一种基于动态口令的访问控制体系.动态口令(或称一次性密码)根据用户的安全级别和实用性要求,可以分别用软件,手机或者电子令牌产生.该身份认证技术可以与现存的各种医院信息系统无缝融合,这样一来既保证了电子病历信息安全、快捷和方便地共享,又能保护患者的隐私不被非法用户和黑客所窃取. 相似文献
9.
1方法概述 当物质受到高能量激发时,产生元素的特征X-射线荧光,每一种元素所发射出来的特征X-射线的波长是一定的,分光系统对不同的X-射线特征谱线进行分辨,若测得谱线波长,即能判断是何元素,若测得元素的谱线强度,就可知道该元素的百分含量。每个选定的晶体位置仅有一种波长按布拉格定律发生衍射,探测器正对衍射光束,接收特征X-射线并将X-光子转换成脉冲信号,经电子线路测量并记录下谱线波长及话线强度。 通过对一系列棕刚玉标准样品中各元素的特征X-射线的相对强度比值的测试,以最小二乘法回归直线方程,求得各元… 相似文献
10.
使用Zetasizer Nano ZS型纳米激光粒度仪分别对GRJ10030和GRJ10050(氧化硅质量分数30%、50%,粒径约100nm)的两种硅溶胶进行了粒度检测。结果发现:原液中存在多重散射及粒子间的相互作用。随稀释倍数增加,多重散射及粒子间相互作用被削弱,氧化硅质量分数低于10%时,两种硅溶胶的平均粒径(Z-Ave)值、多分散系数(PDI)值、粒度分布等均分别趋于一致。GRJ10030型硅溶胶5倍稀释液,GRJ10050型硅溶胶20倍稀释液,有相对集中、稳定的粒度分布,且测试重现性良好。 相似文献