空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究

提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配。模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求。     

复杂背景下回转体目标识别方法研究

提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下的回转体目标识别方法,实现了对目标的准确提取.采用中值滤波滤除图像噪声,用改进最大类间方差阈值法进行图像分割.提取回转体目标7个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,建立了基于BP神经网络的目标识别系统,进行回转体目标识别,模拟实验结果说明,所提出的图像预处理方法可有效去除复杂背景图像噪声、准确地分割图像,选择7个不变矩特征作为回转体目标识别特征是合理的,基于BP神经网络的回转体目标识别方法具有较高的识别率.     

机械零件直线边缘亚像素定位方法研究

直线是视觉图像中重要的基元特征.建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,利用LOG算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘,然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线边缘像素点,最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线.对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明提出的基于空间矩亚像素边缘定位算法与像面直线亚像素提取算法具有较高的精度和稳定性.     

变频调速水泵状态实时监测与故障智能诊断系统的研制

变频调速水泵在工农业生产中的应用越来越广泛,对其故障诊断的研究也逐渐被重视,对变频调速水泵的状态实时监测与智能故障诊断进行了研究,用基于数字重采样的阶比分析方法对水泵振动信号进行预处理,通过软件积分求取振动的速度和位移,由基于BP神经网络的故障诊断系统对变频调速水泵的典型故障予以诊断。实验表明所用的方法和理论正确、可靠。     

矿山TKD电控系统的技术改造

矿山TKD电控系统是我国自行设计生产的与KJ型提升机配套使用的半自动提升控制系统，被大中型矿山企业广泛采用。该系统的电气控制设备完全由触点系统构成，线路复杂、检修困难，而且由于触点氧化、弹簧疲劳、绝缘老化等原因，电控系统故障率很高。通过PLC（可编程控制器）的改造，将原部分继电器控制线路引入可编程控制器内部，使该系统功能更强大。维护更方便，运行更可靠。     

基于神经网络的综合智能故障诊断专家系统

神经网络(ANN)和专家系统(ES)是人类智能活动的两种表示方法，它们有优缺点。如果把这两种技术结合起来取长补短，所形成的神经网络智能系统则会更加完善。这已成为人工智能发展的一个重要趋势。本文对神经网络专家系统和传统的专家系统结合起来的综合智能故障诊断专家系统在故障诊断中的应用进行了研究。     

基于J2EE/XML的产品生命周期管理系统体系结构研究

产品生命周期管理技术随着竞争和合作的全球化及网络技术的发展已成为制造业获得竞争优势的必要条件．其体系结构对PLM解决方案至关重要．本文针对PLM发展趋势和其他PLM系统体系结构的缺陷,提出了基于J2EE平台和XML技术的PLM体系结构模型,分析了该体系结构中各层实现的关键技术.     

基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究

为了测量飞行目标落地速度,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地速度。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度。实验与理论分析表明：采用的速度测量方法测量误差小于2％,测量方法正确、可靠,为飞行目标的速度测量提供了一条新的便捷可靠的途径。     

基于案例推理的气门工艺研究

基于案例推理是通过访问知识库中过去同类问题求解过程与结果，从而获得当前问题解决的一种推理模式。本文是在基于案例推理技术的基础上对案例库中典型气门工艺的索引、案例的调整与修改进行研究，提出了一种获得待加工气门工艺方便、可靠、快捷的方法。     

基于BP神经网络的旋转机械故障诊断

BP神经网络具有优良的非线性映射能力,可以很好地描述频率特征和诊断结果之间的关系。建立了基于BP神经网络的旋转机械故障诊断模型,并用此模型对旋转机械的故障进行了诊断,实验证明基于BP网络的旋转机械故障诊断方法具有较高的使用价值。