基于智能手机车载组合导航系统的应用

全文主要目的是利用智能手机内置的传感器提供精确可靠的位置服务,从而提升用户的车载导航服务体验。文中以i Phone手机为实例,探讨分析了在智能手机上实现组合导航的可行性,并通过实际车载测试验证。实验结果表明:在GPS信号被遮挡的短时间范围内,GPS/INS组合导航系统仍能够提供可靠的位置,同时还能提供度级别的姿态估计,其中水平角误差为2.71°(1 sigma),航向角误差为8.01°(1 sigma);GPS信号中断时长为30 s时,微电子机械系统惯导的位置漂移误差达到50 m。