浅谈中央空调系统的节能设计

本文从空调设计中的关键环节控制、空调使用过程中的节能措施以及中央空调的管理三个方面,对中央空调系统的节能进行了分析和总结,为中央空调系统的节能提供了有意义的看法。     

学习、游戏可兼得——《拼中国地图》课件点评

看罢《拼中国地图》课件，再来回味这颇具哲理的名言，有一种豁然开朗的感觉。寓教于乐、寓教于无形当中，应当是我们教育界同仁追求的一个目标，通过这个课件，也许能够给我们一些启迪。     

学习、游戏可兼得--《拼中国地图》课件点评

游戏,也只有游戏完全地创造了人类. --<游戏,自然规律支配偶然性> 看罢<拼中国地图>课件,再来回味这颇具哲理的名言,有一种豁然开朗的感觉.寓教于乐、寓教于无形当中,应当是我们教育界同仁追求的一个目标,通过这个课件,也许能够给我们一些启迪.     

分银渣中铅的回收及硫酸铅的制备

采用碳酸钠转化-醋酸浸出工艺回收分银渣中的铅,考察了不同碳酸钠浓度、液固比、反应温度、反应时间等条件对铅浸出率的影响,得到最佳工艺条件。在碳酸钠浓度为20g/L、液固比6∶1、反应时间1.0h、反应温度为常温条件下,分银渣中铅含量由17.17%降低至3.02%,铅的平均浸出率为86.54%。醋酸浸出液采用硫酸沉铅可制备出纯度99.5%以上硫酸铅产品。     

分银渣脱铅工艺研究

以分银渣为原料,对比研究了高氯盐脱铅、碱浸脱铅、钠盐转化酸浸脱铅工艺,探寻了最佳的分银渣脱铅工艺。采用高氯盐脱铅工艺,分银渣中铅的浸出率达98.4%,但溶液中氯化钠容易结晶析出。采用碱浸脱铅工艺和钠盐转化酸浸脱铅工艺,分银渣中铅的浸出率分别为87.9%和87.0%,两者浸出率相当,但碱浸脱铅工艺需高浓度碱液,成本较高且生产操作困难,钠盐转化酸浸脱铅工艺具有流程简单、选择性好及成本较低等优点。     

柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

行走助力机器人研究综述

介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存在的问题,并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势.     

基于滑模PID控制的下肢康复外骨骼控制研究

为增强外骨骼机器人在医疗方面的康复效果,通过研究人体运动机理及人体各关节运动数据,设计了一款基于液压控制的下肢外骨骼机器人.首先,通过建立外骨骼动力学模型,基于拉格朗日法求出髋关节、膝关节处的驱动力矩,建立了髋关节、膝关节的动力学方程;针对动力学模型在实际计算过程中存在着误差及摩檫等因素影响,提出了一种PID和滑模控制...     

下肢外骨骼仿生驱动器的设计与仿真

提出了一种新型仿生驱动器设计方案,用于下肢外骨骼的刚性驱动和柔性驱动模式切换,模拟人体步行过程中下肢肌肉的工作特性。首先,基于仿生特性和助力需求,设计驱动器对应的机械结构,同时介绍了驱动器工作模式;对驱动器进行动力学建模,分析不同的系统参数对系统的影响;最后,建立虚拟样机模型,利用ADAMS进行运动学仿真,仿真结果表明驱动器能够实现人体运动有效助力,验证了模型的合理性。     

土压平衡盾构刀盘驱动液压系统的组成

盾构法是一种对城市环境影响小的施工方法,是地铁、上下水道、电力、通讯设施和城市隧道建设不可缺少的技术。现就德国海瑞克公司的土压平衡盾构刀盘驱动液压系统的组成及典型油路分析如下。