巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.     

太阳能发电技术

阐述了太阳能发电技术的基本原理和重要意义,介绍了有关太阳能的基础知识和太阳能电站的发展现状,对普及太阳能发电技术及从事太阳能电站设计、运行及维护的工程技术人员具有参考意义.     

提高连铸中包自开率

简述杭钢转炉炼钢厂1号、2号连铸机在连铸中包开浇过程中，采用引流砂提高连铸中包自开率，效果明显。     

短信群发系统的设计与实现

本文从软件工程的角度论述了一种基于手机的短信群发系统的设计与实现过程．并给出了系统主要模块的简略用例图。     

玻璃熔窑窑顶隔热层结构的分析

指出玻璃熔窑最常用的3种典型系统经过窑顶隔热层的传热状况的计算结果。与定型耐火材料及不定形轻质耐火材料比较，表明采用纤维隔热材料的效果良好。     

基于线阵CCD的干涉型甲烷测量仪的研究

由于人工目测对干涉条纹成像板的分辨率较低，影响了光干涉甲烷测量仪甲烷检测的精虔，为此提出利用线阵型CCD（Charge Coupled Device）对干涉条纹进行自动测量的方法．通过CCD驱动、零点自调、闺值获取及方向判断等关键技术，实现了干涉条纹位移的精确测量，再由单片机对线阵型CCD输出的测量信号进行智能处理，显示了甲烷含量的测量结果．实验结果表明，设计的仪器在测量甲烷气体时，分辨率提高了10倍以上，为提高甲烷测量精度创造了条件．     

SIP协议与ISUP协议互通研究

会话初始协议(SIP)是IETF定义的基于IP的应用层控制协议，是NGN网络控制的核心协议；ISDN用户部分(ISUP)协议是7号信令系统的一种主要协议。文章介绍并深入分析了SIP和ISUP协议，从互通的层面对二者进行了分析比较，给出了2种协议之间具体的互通结构、映射方法以及呼叫流程。基于网络融合的思想做了有益的探索和实践，为设计MGC／软交换核心设备提供了依据，为实现PSTN网络向软交换网络的平滑过渡提供了解决方案。     

交流调速技术在煤矿风机水泵中的应用

着重叙述了交流调速技术在兖州矿区风机水泵的使用情况及应用前景，对兖矿集团鲍店煤矿北风井扇风机在不同运行方式下进行了较为详细的测定与计算，提出了风机水泵节能降耗的技术措施。     

多波长线性回归-分光光度法同时测定油品中的铁和钒

用鞣酸为显示剂，采用多波长线性回归－分光光度法同时测定催化裂化原料油中的铁和钒，方法简单，选择性好，不需要任何掩蔽和分离，可直接进行测定。对合成样品进行分析，铁的相对标准偏差≤２．４４％，相对误差≤２．６０％；钒的相对标准偏差≤４．６５％，相对误差≤±１．３２％。对实际样品进行分析并与其它方法进行对照试验，结果良好。     

煤矿监测系统无线传感器网络的设计

基于无线网络技术,探讨一种应用于矿井环境监测的无线传感器网络的设计。节点采用高性能的atmega16L为主控制器,CC1000为无线收发单元。网络采用一种集中控制式的主从结构,它是基于分层结构的改进。为了提高信号传输速度,网络中由主节点控制整个网络的有序运行。设计的无线传感器网络具有低功耗、高可靠性的特点,满足矿井环境监测的要求。