二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

基于模糊树逆方法的高超飞行器变质心控制

本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性.     

分散红玉SE-GFL晶型及其特性的研究

一、前言分散染料的结晶型态(即晶型)对染料应用性能的影响,已经愈来愈引起人们的关注。水不溶性的单偶氮分散染料,在生产过程中往往受到重氮化偶合工艺条件的约束,时常不能得到稳定的结晶型态。当对涤纶纤维进行高温     

基于UG和Moldflow的遥控器后盖注塑模具设计

以UG为平台对遥控器后盖的注塑模具进行设计,通过Moldflow进行流动模拟分析,确定了浇注系统、冷却水道等的设计方案,并利用UG强大的CAM技术对模具零件（型腔/型芯）进行加工,生成加工轨迹.该设计提高了模具研发质量和生产效率,并对生产有借鉴意义.     

单氟取代苯基二苯乙炔基异硫氰酸酯的合成与液晶性质研究

为了满足液晶光学器件快速响应的要求,采用有机合成方法获得了6种单氟取代苯基二苯乙炔基异硫氰酸酯类液晶化合物。首先用IR和1HNMR对6种单氟取代液晶化合物的结构进行了表征,其次通过差热分析对其相变温度进行了测试,利用液晶综合参数测试仪对其液晶性能进行了研究。红外和核磁图谱表明合成的化合物即为目标化合物;差热分析获知这些化合物90℃左右进入液晶相,并且氟取代位置在与异硫氰酸酯基相连苯环的2号位置时有相对较低的熔点,最低的熔点可达到83.4℃;液晶综合参数测试结果表明这6种化合物的Δn值为0.432~0.681,同时氟取代位置在与异硫氰酸酯基相连苯环的3号位置时有相对更佳的响应性能。这些化合物在制备快速响应液晶光学器件中可能会有潜在的应用价值。     

液晶-变形镜自适应光学系统的数据采集与处理软件设计

为了提高自适应光学系统科研人员的工作效率,满足自适应光学系统向高低阶多波前校正器的发展需求,本文研究了一套自适应光学系统控制软件设计方法,以适应实验设备的不断更新换代,避免实验过程中软件不断更新修改所带来的问题。本文首先从功能和性能两方面分析了实验对软件系统的需求,提出基础层、功能层及表示层3层的软件架构体系,采用共享内存和临界区对象相结合的软件开发方法,确保自适应光学系统的实时性与准确性,避免资源冲突和浪费;采用Windows API事件实现多线程之间同步协调控制。基于上述思想开发了液晶-变形镜混合的高低阶自适应光学系统控制软件,可在0.6ms内完成波前采集、波前计算、控制信号计算和各设备间的同步协调控制。最后,使用该软件进行自适应光学校正:仅变形镜和倾斜镜校正后峰峰值由3.38μm降为0.95μm,均方根误差由0.66μm降为0.12μm;液晶校正器、变形镜和倾斜镜同时校正后峰峰值为0.44μm,均方根误差为0.02μm,计算总延迟为0.378ms。由实验结果可知,本文设计的软件可以实现自适应光学系统的实时校正,在保证校正精度的同时具有方便修改、功能齐全及模块化的优势,为后续自适应光学实验提供保障。     

冬小麦经济用水制度计算与分析

提出了一个以单位面积净效益最大为目标，限额供水为决策来优化冬小麦非充分灌溉制度的二维动态规划模型，并通过黑龙港地区的试验资料实例计算分析，与冬小麦的灌溉生产相吻合，对灌溉节水具有指导作用。     

冬小麦产量与供水耗水的关系

根据黑龙港地区10年多处实验站冬小麦的大量试验数据，采用统计回归原理，分析了冬小麦耗水量、产量关系；并通过剖析供水与耗水的关系，进而研究了灌溉水量与产量的直接关系，建立水分、产量回归模型，为该区冬小麦的水分、产量关系预测和研究经济、科学灌溉用水提供了理论依据。     

白洋淀生态承载力研究

白洋淀是华北地区最大的淡水湖泊。近年来由于水体的污染造成白洋淀地区的生态遭到严重的破坏，以致于其生态承载力下降。根据白洋淀生态系统构成，运用层次分析法对白洋淀水生生态系统承载力和陆地生态系统承载力进行了初步的研究，在丰水年时，水资源为中等承载，水质也比较好；但若在平、枯水年时，二者的承载力都会下降。     

社区驱动发展机制与节水型社会建设

公众参与节水,是构建节水型社会的必备条件。CDD社区驱动发展机制是近几年由国外发展而来的一种先进的公众参与式管理模式,在节水型社会建设中推行CDD社区驱动发展机制,调动公众参与节水的内在动力,是水资源永续利用与经济社会可持续发展的不竭动力。