激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。     

具有敏感区域的华南虎图像配准研究

对数极坐标映射是一种具有刚体不变性的模板匹配算法,以它获得的刚体变换矩阵为初值经LMA(Levenberg Marquardt algorithm)迭代可以实现图像的高精度配准,但对于场景发生剧烈变化的图像对,上述方法无法获得正确的配准参数。为此,提出了一种具有敏感区域的图像配准算法,在LMA迭代中仅考虑落在人工选取的敏感区域中的像素点,通过对陕西林业厅公布的华南虎照片进行的图像配准实验表明了该算法的有效性。     

一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题 ,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动 ,以H∞ 状态反馈标准控制方法为基础 ,给出这类问题的设计方法 ,得到了控制器的参数化描述     

无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析

为提高无刷直流电机控制系统的精度，根据电机的数学模型和运行原理．基于MATLAB／Simulink仿真平台并结合S-函数构建了无刷直流电机电流、转速模糊控制的双闭环控制系统的仿真模型，并详细介绍了模型的部分子模块。仿真结果表明，与一般的比例积分与微分控制相比，系统响应时问快、无超调，具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

内核对象机制在基于Windows 2000的数控系统中的应用

给出一个基于Windows2000的数控系统的软硬件结构，对其多任务机制进行分析，在介绍Windows2000内核对象机制之后，详细阐述利用内核对象机制来解决数控系统超大G代码文件处理，多任务间同步，应用程序和运动控制卡驱动程序间同步的方法。     

基于激光干涉仪的数控机床运动误差识别与补偿

提出了数控机床运动误差的软件补偿方法。采用刚体运动假设和齐次坐标变换建立了多轴机床空间运动误差的通用模型。该模型把刀具相对于工件的空间误差表示为机床各结构件之间运动误差的位置函数。给出了全部运动误差参数的激光干扰仪识别方法，提出了一种新的roll误差测量措施，在立式加工中心上进行了运动误差的补偿实验，结果证明所提出的运动误差软件联动补偿效果显著。     

数控高速高精运动控制方法的研究

介绍了数控高速高精运动控制的重要意义，分析了传统数控运动控制方式的缺陷和不足。主要从异步插补、跨段加减速控制，加工轨迹优化三个方面提出实现高速高精运动控制的方法。     

基于二阶系统的伺服电流调节器的参数整定

通过对一种交流伺服驱动器系统的结构分析，建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上，分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的，介绍了电流调节器参数的整定办法，并给出了实验结果。     

一种实时快速NURBS插补算法研究与实现

非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法.利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点是基于参数u与弧长S的坐标点,利用双圆弧拟合方法对采样点拟合成插补引导曲线,建立参数u和弧长S解析表达式.在插补时依靠建立的双圆弧引导曲线进行快速的非均匀有理B样条插补.仿真实验结果表明了所提方法的u可靠性和有效性.     

钻孔水文地质综合测试仪的研制

钻孔水文地质综合测试仪的研制唐小琦，艾武，陈安重ＴｈｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｆｏｒＨｙｄｒｏｇｒａｐｈｉｃＧｅｌｏｌｇｙｉｎＢｏｒｅｈｏｌ￥ＴａｎｇＸｉａｏｑｉ；ＡｉＷｕ；ＣｈｅｎＡｎｚｈｏｎｇ１引言...