基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统设计

目前设计的电力机房巡检机器人系统响应时间较慢,导致巡检精度较低。为解决上述问题,基于自动化交互行为设计一种新的电力机房巡检机器人系统,对系统的硬件和软件进行设计,巡检机器人系统硬件由驱动器、处理器、传感器、红外热成像测温器组成。利用驱动器实现信息驱动,驱动器的控制信号的引脚分别为GND、ALM、PG、EN,分别控制驱动器的报警、以及驱动信号的接收和输出、电机方向的确定。采用TUIS-8689处理器,TUIS-8689处理器的核心是8核智能芯片处理器的芯片为Xilinx芯片,具有超强的计算能力和处理能力,传感器采用14vdc供电模块,传感器的振动速度和位移具有关联,实现巡检机器人运动的校验。选用PI 400型红外热成像仪测温器实现温度测量。通过数据获取、特征值提取、确定巡检路线实现软件流程。实验结果表明,基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统能够有效缩短响应时间,提高巡检精度。     

基于半导体制冷技术的动力电池箱热管理应用研究

本文介绍了半导体制冷制热的基本原理和特点,描述了目前动力电池箱的热管理方式。为突破现有热管理方式的局限性,设计了半导体制冷风扇在动力电池箱中的应用模型,提出了半导体制冷风扇的制冷及制热双向控制的策略,并通过系统试验验证了半导体制冷风扇在动力电池箱中应用的可行性和有效性。     

磷酸铁锂电池PACK的不同种类充电方法研究

采用了三种不同的充电策略对磷酸铁锂动力电池PACK进行充放电测试研究,主要对锂离子电池的充放电容量、温度变化量、时间、能量往返效率等参数进行测试分析,通过实验得出:在电压平台区采用斜坡电流充电能够将电池充至满电状态,具有较高的能量往返效率,并且能够有效控制电池充电过程中的温升。     

锂离子电池不同充电倍率下的能量效率研究

目前电动汽车用锂离子电池已发布使用的行业标准是QCT/743-2006,其规定的锂离子通用的充放电电流为C/3(C为电池的标称容量),沿用参考的是国际标准ISO WD12405-1-2011,所以目前大多数电池厂家给定的标准充电方法为:以恒定电流速率(C/3)对电池充电,直至达到充电截止电压上限,然后保持该电压级别,同时充电速率会降至涓流充电。而本文通过测试锂离子电池在不同充电倍率下能量效率,综合比较各种充电倍率下的优缺点,从而积累电动汽车用锂离子电池的相关充电特性数据,分析得出一种最优的充电策略。