代古寺混凝土拱坝温度应力场仿真分析

以代古寺拱坝为例,基于大型通用有限元分析软件ANSYS,编制了施工期温度应力场仿真计算程序,指出:在浇筑高程低的部位坝体温度应力较大,越往坝体上部应力越小;坝体混凝土应力在水化温升阶段增大,随着水化热的散失应力有所减小;当坝体温度稳定时,应力随气温而变化.     

楼上庄水库大坝结构及变形稳定分析

楼上庄水库为病险水库.在对水库运行状况和地质条件分析的基础上,提出了对水库进行除险加固的措施,并采用有限元法对水库进行了结构稳定分析.分析结果显示:大坝上游坝坡滑动安全系数满足要求,下游坝坡滑动安全系数不满足要求,必需对水库采取除险加固.     

凸轮廓形数控加工研究

根据凸轮廓形成形机理 ,分析推导了极坐标式凸轮轴磨床凸轮轮廓数控加工两轴联动数学模型 ,建立了在凸轮磨削点的移动速度为常量时 ,凸轮数控加工的插补算法模型 ,为研制数控凸轮轴磨床提供了理论基础     

机器人位移逆解MATLAB实现与多值判别

文中对关节机器人位移逆解的多值选择问题进行了分析,选择位置逆解中排除运动范围外的结果,选用与上一解运动趋势相同的解。描述了回避球形手腕奇异位置的方法,实时考察手臂是否接近奇异状态,随后保持末端位姿,调整奇异位形关节的动作。给出了选择逆解和回避奇异位置的算法流程。     

输电线路大跨越钢管塔的应用和结构设计研究

本文回顾了钢管塔结构发展以及介绍了钢管塔在行业内外使用情况,结合了钢管塔的结构特点,分析了钢管塔荷载计算和动力效应问题,并钢管塔的内力和材质的选择做了详细的概述.     

焊接机器人视觉焊缝跟踪系统分析

分析了一套焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的总体构成.首先简述了焊接机器人及跟踪系统的总体构成,分析了机器人视觉系统寻找焊缝位置的视觉处理的动作流程,并对其中重要的步骤进行了详细的描述,重点介绍了机器人依照输入偏差与示教轨迹叠加跟踪真实焊缝的控制过程.最后使用Matlab软件仿真3关节平面机器人的跟踪焊缝的运动.     

拉门塔静风荷载试验与理论计算对比分析

利用电阻应变片的受力特性,通过静力加载试验分析目前某些地区使用的拉门塔结构内力的变化值。使用ANSYS结构分析软件建立该铁塔的理论简化模型,与试验分析采用相同的加载点和加载方式,模拟试验分析所受的外部环境,通过空间杆件及结点的简化和组合,尽可能使理论分析与现场试验处于相同的受力环境,比较分析理论计算与试验结果数据的差异,验证理论分析的可靠性,以改进对该类型铁塔理论建模方式,同时为其他塔型的建模提供参考。     

六自由度排爆机器人操作臂运动学分析

排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。通过Maple强大的矩阵运算功能对运动学进行求解,并通过Matlab对结果进行验证。     

面铣刀铣削表面微观几何形貌仿真系统

以面铣刀为研究对象,结合刀具的进给方式,建立了刀具刃形的数学模型,提出了面铣削加工的仿真算法,并研究主轴转速、进给速度、刀盘直径、刀片边长、刀具刃数、吃刀量、刀片形状等参数对加工表面几何形貌的影响规律,发现铣削表面质量随刃数的增加越来越好。在同一种切削条件下,进给量越大,粗造度越大。通过开发的铣削表面几何形貌仿真系统,对铣削表面粗糙度的预测及表面质量的改善有着重要的指导意义。