基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究

介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计，并对控制系统进行仿真，得到了理想的同步效果。     

适用于双极直流电网最优潮流控制的双鱼群算法

受系统阻抗分布以及换流站控制方式的影响,双极直流电网在正常运行时一般不会在最优运行点附近运行,这将导致系统网损较大且可承受的外界冲击能力大大减小。针对以上问题,将单纯形法的思想与物种“进化机制”引入人工鱼群算法中,提出一种新型的双鱼群算法。该算法通过单纯形精英鱼群与普通鱼群并行搜索,然后再将复合鱼群按一定规律的“进化”思想来进行寻优。最后将其应用到直流电网的潮流优化问题,以网损与电压不平衡度作为优化目标进行优化。结果表明：该算法可以对下垂控制换流站的控制参数进行实时优化,来保证整个系统始终在最优点附近运行,保证了直流电网的安全性与经济性。     

海带的除腥研究

本文采用不同的除腥剂对海带进行除腥研究，结果表明：利用甘草掩蔽法能有效地除去海带的腥味。     

猴头菌子实体寡糖的提取分离及结构研究

食用菌寡糖是天然寡糖的重要来源之一,文中通过水提醇沉去多糖法获得粗寡糖,再经阴离子交换层析(DEAESepharose F F)和凝胶过滤层析(Bio-GelP-2)对粗寡糖进行分离纯化,得到2种猴头菌寡糖——水溶性寡糖HEOF-W-B和盐溶性寡糖HEOF-0.1。后经乙酰化分析,结合ESI-MS和GC-MS等技术,确定HEOF-W-B是一种分子质量为414u,由3个阿拉伯糖组成的寡糖。     

自润滑向心关节轴承翻边工艺改进

航空发动机制造过程中,部分自润滑向心关节轴承组合时合格率不高及翻边效果不稳定。通过比较国内外自润滑关节轴承翻边方法,分析关节轴承翻边时及翻边后检测的相关参数及加工方法,着手提高翻边轴承的加工合格率及稳定性,并固化相关工艺参数,形成一套完整的加工关节轴承翻边及检测方法。     

一种新型水下对接装置伺服液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力的影响又具有缓冲作用。实践证明本装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

水下对接机械手液压系统的设计

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。     

优化BP神经网络在配电网故障定位中的应用

针对电力系统设施建设及措施的不到位导致配电网故障、事故不能完全避免的问题,对配电网故障进行定位显得格外重要。为此采用云理论及遗传算法对BP神经网络进行优化,以提高故障定位的准确性。     

一种快速BP算法的并联机器人正运动学求解

并联机器人运动正解问题是一个重要且难以解决的问题。本文对一般的6-SPS型并联机器人进行了位置正解分析，采用BP网，利用位置逆解结果，通过训练学习，实现操作手关节变量空间到工作空间的非线性映射，从而得到了6-SPS型并联机器人运动学正解。为提高正解速度和精度采用了FBP法。仿真实例表明，速度和精度接近了机器人实时控制的要求。     

卷烟机参数对细支烟卷制的影响

研究了卷烟机针辊回丝量电压值、大风机压力、小风机压力等卷烟机关键工艺参数对细支烟机台运行情况和烟支物理质量的影响规律。结果表明:①针辊回丝量、大风机压力、小风机压力对细支卷烟机台设备运行情况和细支烟物理质量指标均有不同程度的影响;②回丝量对平整盘位置和空头率影响显著(P<0.05);③随着回丝量的增大,平整盘位置减小,压实量增大,空头率减小;④大风机压力对平整盘位置影响显著(P<0.05);⑤随着大风机负压的增大,平整盘位置减小。综上,增加回丝量可以减小细支烟空头率,改善细支烟的质量。