自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

“三条红线”应对石家庄市缺水现状

分析了石家庄市2007～2011年近5年的水资源状况,总结出“三条红线”是应对缺水现状的有效措施,是控制用水总量、鼓励节约用水、减缓地下水位下降的有效手段.     

石家庄西部山区干旱成因及抗旱减灾对策研究

通过分析石家庄西部山区4个代表监测站的历年降水资料,利用《旱情等级标准》中农业旱情指标与等级,12．22009年春季石家庄西部山区的旱情为例,分析了旱灾主要成因,并提出抗旱减灾对策。     

一种有效的Batch RSA改进算法

Batch RSA算法的解密性能与指数计算阶段的大数模幂运算的实现效率有着直接的关系.针对提升Batch RSA算法的解密性能,提出一种Batch RSA算法的改进方案.提升通过将Batch RSA算法指数计算阶段的一些运算量转移到加密方,并且运用多素数技术使得解密时大数模幂运算的模数位数和指数位数减小.理论分析和实验结果表明该方案不仅提升了批处理RSA算法的解密性能,且该方案易于并行实现,可使得基于多核平台的RSA密码算法的性能得到进一步提升.     

去芜存菁的低碳设计

<正>起点哥本哈根协议远非完胜,但亦非全败。至少在政治的层面上,碳排放已成为国际社会生活中的关键词。可以确定的是,在未来急速变化的政治、社会和经济环境中,惟有合力变革才会为可持续发展提供动力,而可持     

石蜡改性技术研究进展

综述了国内外石蜡改性制高附加值产品技术的研究进展,分析了物理改性、化学改性和乳化改性对石蜡使用性能的影响,对石蜡下游产品的开发具有一定的指导意义。     

不同工艺参数对Mozzarella干酪质构和功能特性的影响

采用三因素二次通用旋转组合设计,研究热缩温度、堆酿pH、拉伸温度等关键工艺参数对全脂Mozzarella干酪的质构特性(硬度、凝聚性、弹性)和功能特性(融化性和油脂析出性)的影响规律,结果表明提高热缩温度可增加干酪硬度及干酪的油脂析出性;提高拉伸温度也可增加干酪的油脂析出性;堆酿pH对干酪的弹性有较大影响,随着堆酿pH的降低,干酪的弹性增大,并与热烫拉伸温度之间有交互作用,即低的堆酿pH和高的拉伸温度时干酪的弹性大。