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研究了ZTC4钛合金应变控制的室温低周疲劳行为,对循环应力-应变和应变疲劳寿命数据进行了分析,通过双对数线性回归处理,得出了Manson-Coffin处理模型的疲劳参数。结果表明：ZTC4钛合金总应变幅在0.6%～0.8%时,材料存在轻度循环软化的现象;总应变幅为0.4%～0.5%时,循环初期表现出循环硬化的现象,而后循环软化。合金的疲劳裂纹萌生于试样表面,裂纹扩展区存在明显的疲劳条带,合金疲劳断口呈现韧性断裂特征。 相似文献
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针对四旋翼飞行器执行器发生故障同时存在扰动时的姿态控制问题,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)的容错控制器。通过分析四旋翼飞行器的动力学特性,将执行器故障以加性因子的形式加入系统模型中,得到执行器故障下的动力学模型。所设计控制器的自适应律由参考模型和执行器故障下的模型的误差信号驱动,可实现较好的姿态控制。利用Lyapunov的分析方法证明了所设计控制器的渐进稳定性,最后在Matlab下进行了仿真实验。仿真结果表明,系统能克服扰动且在执行器故障下可良好地跟踪参考姿态角,验证了该算法的可行性和有效性。 相似文献
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为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行遗传算法的操作。通过指数函数型衰减函数使算法前期视野和步长很大,后期视野和步长很小,提高算法的运行效率和精确性;在基本遗传算法中加入精英选择策略和保护、淘汰算子,得到全局最优解。仿真结果表明,混合算法有效克服了单一算法容易局部收敛的缺点,收敛速度快,能有效得到最优路径,计算精度高。 相似文献
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针对某中小河流水文监测系统对水位实时监测的需求,提出利用现场可编程门阵列(FPGA)外接监控摄像头采集图像,结合Sobel边缘检测算法,完成系统设计并在FPGA上实现。实验结果表明:利用FPGA硬件系统较好地实现了Sobel边缘检测算法,呈现出的图像边缘信息也较为理想,能够满足监测系统的需求。 相似文献
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为探究用合适的物理参数来表征挤压膨化后藜麦的糊化度,通过正交实验对藜麦挤压膨化后的糊化度和各物理参数之间的相关性进行分析和验证。结果表明,藜麦挤压膨化后的糊化度与水溶性和吸水性指数之间存在显著正相关（P<0.05）,相关系数分别为0.720 3和0.710 4;糊化度与沉降率之间存在极显著负相关（P<0.01）,相关系数为0.892 0;而糊化度与膨化度、密度和色差之间不存在显著相关性（P>0.05）。验证实验表明,沉降率、水溶性指数和吸水性指数可用来近似地表征藜麦挤压膨化后的糊化度,相对偏差分别小于2%、4%、6%,与化学法相比具有简便快捷的特点,可推荐用于工业化生产中藜麦糊化度的快速估测。 相似文献
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