基于DSP的自动避障小车

针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车.小车以TMS320LF2407A 型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测.在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度.该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地.     

四通道数据采集与显示界面的设计

针对管道参比电位数据的远程显示问题,设计了一种基于STM32的数据采集与显示系统,该系统能够同时采集四路信号,包括管道的参比电位,管道所加电源的输出电压、电流信号及管道所处环境的温度,并快速的将所采集信号通过STM32单片机传输到上位机显示界面,达到了对管道参比电位的在线监测。     

基于DSP的自动避障小车

针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93．33％,能够顺利到达目的地。     

VideoLog可视化测井系统在落鱼检测中的应用

在进行井下作业的过程中,由于井下落鱼(井下落物)、岩石断裂等造成套管遇阻、错断变形等事故常有发生,直接影响油田油、气产量和注水效果及油气井的寿命,同时也造成经济损失和地层环境污染。介绍了一种通过高清摄像头获取井下情况,并采用测井电缆高速遥传技术传至地面实时显示的可视化测井系统,该系统能够检测鱼顶形状并获取目标检测段的高清视频图像,为落鱼打捞提供直观、可靠的重要资料。实际应用表明,可视化测井系统在油气井井下落鱼检测中具有广阔的应用前景。