基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计

首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计,详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。     

纤维素基絮凝材料的制备及其絮凝性能研究

以纤维素(Cellulose,CE)为原料,通过氧化接枝聚乙烯(Polyethyleneimine,PEI),制备具有超支化结构的纤维素/聚乙烯亚胺(CE/PEI)材料。研究PEI添加量、反应时间和反应温度等工艺参数对CE/PEI表面氨基含量的影响;进一步以CE/PEI为絮凝材料,考察具有不同氨基含量的CE/PEI对高岭土悬浮液的絮凝效果。实验结果表明:通过调控PEI添加量、反应时间和反应温度可实现CE/PEI表面氨基含量的控制(1.46~3.87mmol/g)。对不同浓度高岭土悬浮液的絮凝试验发现,随着CE/PEI表面氨基含量的增加,其对高岭土的絮凝性能增强;当表面氨基含量最高为3.87mmol/g时,三种浓度下(200、500、800mg/L)高岭土悬浮液浊度分别从180NTU降到22NTU,486NTU降到102NTU,1069NTU降到172NTU,相应去除率分别为87.8%、79.0%和83.9%,表明所制备的CE/PEI材料具有优良的絮凝性能。     

uC/0S-Ⅱ在角位置传感器中的应用

介绍了微内核实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的工作原理及C8051F206单片机的工作特点,讨论了将uC/OS-Ⅱ移植到C8051F206单片机应用系统中的原理、方法及其实现。并通过一个实际的应用系统？角位置传感器测试系统的实现,详细说明了系统中各任务的分解方法及其实现。     

基于56F8013 DSP的FIR滤波器设计

首先介绍了FIR（有限冲激响应）滤波器的基本原理及其窗函数的设计方法,然后利用FreeScale Code Warrior开发环境自带的QEDesign lite滤波器设计工具箱进行FIR滤波器单位脉冲响应h（n）的求解,最后通过Processor Expert开发包简要描述了FIR滤波器的实际设计方法。     

模糊PID控制在伺服控制器中的应用

本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。     

基于全桥移相控制器UC3879的开关电源设计

采用全桥移相型PWM控制器UC3879进行了300 W开关电源的设计。实验结果表明:在开关电源的设计过程中采用全桥移相控制技术,可有效降低电磁噪声,电源的动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。     

基于LTC3780控制器的开关电源仿真和设计

首先介绍了四开关Buck-Boost控制器LTC3780的基本功能及原理,并以LTC3780为基础设计了一款24~26 V/300 W直流开关电源,然后利用LINEAR公司提供的电路仿真软件LTspiceIV对其进行仿真,在此基础上完成了PCB设计,并给出了一些PCB布局的建议。     

基于PCI总线的数据采集卡设计

通过一个多功能数据采集卡的设计实例,介绍了PCI总线扩展卡的设计思路、方法,以及PCI总线扩展卡的软硬件设计流程,给出了一套快速可行的解决方案。