直驱式电液位置系统PID控制的研究

针对直驱式电液位置系统的特点，使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析，采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应，分析结果得出：采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小，系统刚度增大，减小了负载带来的影响，能够达到控制的需要。     

环形止推静压油垫的优化设计

一、引言环形止推静压油垫(简称环形油垫)在止推静压油垫中占有特殊地位,这是由它的结构特点和流体流动特点所决定的。如图1所示,轴类零件将之穿越而过,环形油腔内的压力流体沿径向内,外两侧由缝隙中流出,从而对负载形成承载能力。缝隙     

船用舵机位置控制系统控制单元两种设计方案的分析

对船用舵机泵控系统中位置控制单元的三通阀控制非对称缸和四通阀控制对称缸的两种设计方案进行了理论分析和系统结构分析。通过仿真比较了两种方案的动态性能，为工程实际中控制方案的选择提供参考。     

直驱式液压位置控制系统的建模与仿真分析

介绍了直驱式液压位置控制系统，建立了交流伺服电机驱动液压系统数学模型，对系统的开环特性进行了分析；通过计算机仿真系统对斜坡信号响应、阶跃信号响应，研究了其静态和动态性能。     

压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响

介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理．在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器增益参数Kp的选取．最后通过仿真研究了泵的脉动及泄漏特性对系统的影响．     

天然气长输管道工程建设及设计技术展望

天然气是清洁、高效、方便的能源 ,它的使用在世界经济的可持续发展及提高环境质量中起着重要作用。天然气工业是集勘探、开发及管输为一体的技术和资金密集型系统工程 ,管道工程建设成为制约天然气工业发展的瓶颈因素 ,与之相对应的天然气管道工程设计技术的发展则反映出这种高需求的变化。     

船用舵机电液伺服单元非线性的研究

分析了电液伺服单元产生非线性的主要原因及对其稳定性的影响,同时进行了实验研究,得到的结论对生产制造电液伺服单元和设计控制器具有实际指导意义.     

船用舵机电液伺服阀的分析及实验研究

对由三通伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机电液伺服阀进行了建模,通过计算机仿真和实验,证明数学模型正确,设计方案可行。     

船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究

在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力．使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。     

船用舵机位置控制单元的建模与仿真研究

该文对由伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机位置控制单元进行了建模 ,通过计算机仿真研究了其控制特性 ,结果证明 :所建数学模型正确 ,设计符合要求。