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针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题,文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加速度计标度系数的方法.采用FFT算法实现了系统振荡周期计算,在FFT算法无法满足测量精度的条件下,采用线性调频z变换大大提高了振荡周期测量精度.计算机仿真和试验结果表明:该方法能快速、准确地实现对惯性元件标度系数的标定. 相似文献
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针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 相似文献
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自适应卡尔曼滤波在载波相位平滑伪距中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法利用新息序列分别对系统过程噪声方差和量测噪声方差进行实时估计和调整,得到适用于动态定位的载波相位平滑伪距所需的最优平滑时间常数.在相关理论分析的基础上,对自适应卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析.动态定位仿真结果表明,与传统的载波相位平滑伪距算法相比,自适应卡尔曼滤波算法可以有效改善定位的精度和稳定性. 相似文献
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SINS/GPS系统故障检测与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了故障对舰船SINS/GPS系统导航性能的影响,观测了采用残差X^2检验法与状态X^2检验法对系统故障进行检测的效果,并讨论了检测结果与故障源之间的对应关系。 相似文献
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多极旋转变压器轴角粗、精机组合软件方法 总被引:16,自引:0,他引:16
本文针对多极旋转变压器中粗、精机组合时产生的原理性误差,提出了一种软件实现多极旋转变压器轴角粗,精机组合的方法。该方法已实际应用于多种型号、数十台船用平台罗经中,具有经济、简便、实用的特点。 相似文献
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为了验证陆用多普勒里程仪的系统软件设计的合理性以及了解外界环境对系统精度产生的影响,主要是噪声对系统精度的影响,系统对从信号接收到频率解算的整个过程进行仿真.首先对回波信号模型进行分析,然后通过SIMULINK搭建仿真平台,模拟回波信号的接收和处理过程.为了提高系统精度,在进行频率解算前,对回波信号进行预处理,预处理分... 相似文献
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基于MTi微惯性航姿系统的卡尔曼滤波器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统(微机械陀螺、做机械加速度计、三轴磁强计)为研究对象,构建航姿系统。给出了基于MTi的航姿系统的四元数卡尔曼滤波算法,并在卡尔曼滤波器中利用加速度计和磁强计计算的姿态角来补偿陀螺的漂移。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献