基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测

针对"潜龙二号"AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据具有多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题,提出一种新的基于多块信息提取的主元分析(PCA)故障检测方法.首先,针对变量之间的多重相关性,通过滑窗和相关系数的方法提取变量间相关性信息;然后,根据变化率在不同运行状态和环境下基本稳定的特点,对于不同类型故障,分别提取变化率信息和变化率信息的各阶统计量累积误差信息;最后,基于提取的特征信息建立3个子块,对每个子块分别建立PCA模型并进行检测,将检测的结果通过中值滤波去噪后,用贝叶斯推断进行融合.通过对"潜龙二号"实际运行数据进行检测,验证所提方法的有效性.     

基于Linux的ARM与FPGA数据通信设计与实现

ARM与FPGA是目前应用于嵌入式开发的两款主要芯片,ARM偏向于控制领域,而FPGA偏向数据处理。为实现两者的协同工作以及数据通信,介绍了一种通信接口方案的设计与实现。在ARM上运行嵌入式Linux系统的情况下,将FPGA作为字符设备,对两者之间的接口进行驱动程序开发,包括数据总线驱动和GPIO控制驱动。用户应用程序通过调用驱动中定义好的操作函数,便可实现两者的数据通信。最后利用自定义的通信方案对接口进行测试,实现了ARM对FPGA设备的命令控制以及正确稳定的并行数据传输。     

基于应用层数据模式的电量计费系统的研究和开发

分析了电量计费系统的数据访问的特点,设计并实现了一种基于应用层数据模式的数据访问机制,简化了应用程序的数据访问逻辑并真正实现了应用程序与底层数据的逻辑独立,提高了系统的现场适应性和可扩展性.同时在此基础上完成了基于商用数据库的用户自定义的数据统计模块和用户可定制的报表生成工具,方便了用户对系统数据的分析.该系统已经在鞍山电业局投入运行.     

有多个不合作随从的诱导策略

本文讨论上级宣布策略后随从进行Nash不合作对策时的诱导问题.由于Nash不合作平衡点的不唯一性,本文提出了拟诱导策略,弱诱导策略和强诱导策略的概念。当随从目标函数是凸函数时,得到了仿射型拟诱导策略和仿射型弱诱导策略的存在条件与设计方法,当随从目标函数是正定二次函数时,得到了仿射型强诱导策略的存在条件与设计方法,并有示例说明本文的结论。     

基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法

多水下自主航行器（AUV）任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规划模型。首先,该模型考虑了AUV的能量约束、AUV多次往返母船充电的工程代价、异构集群个体间的效能差异、任务多样性等关键因素;然后,为提高问题模型的求解效率,提出了一种基于离散粒子群的优化算法,该算法引入用于描述粒子速度、位置的矩阵编码和用于评估粒子质量的任务损耗模型,改进粒子更新过程,实现了高效的目标寻优。仿真实验表明,该算法不仅解决了异构AUV集群的多潜次任务规划问题,而且与采用遗传算法的任务规划模型相比较,任务损耗降低了11%。     

电厂煤粉锅炉计算机监控实验台的研制

为了给锅炉计算机监控系统的研制和调试提供一个可靠的实验基础,开发了电厂煤粉锅炉监控实验台。采用机理法对煤粉锅炉进行建模与仿真。该文论述了实验台的研制及特点。图３参４     

二十一世纪初威海花生发展战略浅议

花生是我国重要的经济作物,也是国际国内粮油市场上的重要商品之一。认真研究２１世纪花生发展战略方针,对于搞好花生生产与流通,增加农民收入,促进农村经济的发展具有十分重要的意义。本文拟从威海市花生的生产、加工、购销、经营等方面入手,对花生发展的新情况、新问题及加入ＷＴＯ后的机遇与挑战等方面谈点粗浅的看法,仅供制定花生生产与流通政策时参考。１威海市花生生产和流通基本状况威海市地处胶东半岛东端,属温带季风型大陆性气候,土壤条件适宜花生生长,全市７４个乡镇都有花生种植,是全国重要的花生产区和山东大花生的传…     

一种集成电路老化测试设备的嵌入式系统设计

针对传统集成电路老化过程耗时长,老化成本高的问题,提出了老化中测试的研制方案。老化测试将器件的测试与老化过程同时进行,从而节约时间与成本。为了提高老化测试设备的通用性和性能指标,将嵌入式系统引用到老化测试设备领域,通过移植嵌入式Linux系统,开发驱动实现通信接口协议,编写老化测试代码,实现了芯片老化过程中的流程控制及数据通信功能。经实际电路仿真验证,能够实现64路数字信号通道芯片的老化测试。     

熔融沉积快速成型工艺成型精度的影响因素及对策

成型精度是快速成型技术在工业应用中的关键问题之一,也是RP研究的重点,但目前高的成型精度往往难以保证.本文介绍了快速成形技术中的熔融沉积成形的发展现状,并着重分析了熔融沉积成形过程中各种因素对成型精度的影响,并相应制定了对策和解决办法,提出了提高成形件精度和表面质量的措施,对熔融沉积工艺精度改进方面的研究具有参考价值.