一种神经元控制模型参考自适应伺服系统

针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。     

镁掺量对镁钕铌酸锂晶体的抗光损伤和激光性能的影响

采用提拉法生长了掺0.4%(摩尔分数,下同)Nd2O3和分别掺1.0%、3.0%、5.0%、7.0%MgO的4种Nd∶Mg∶LiNbO3(Nd∶Mg∶LN)晶体。通过透射光束变形法测试晶体抗光损伤能力。结果表明:0.4%Nd∶7.0%Mg∶LN和0.4%Nd∶5.0%Mg∶LN两种晶体抗光损伤能力皆达到阈值浓度,抗光损伤能力比0.4%Nd∶3.0%Mg∶LN和0.4%Nd∶1.0%Mg∶LN晶体提高2个数量级。利用980nm激光二极管测试晶体的荧光光谱。在500～900nm的光谱范围内,出现2个光发射带,发光强度最强的近红外发射波长为840nm,对应4 I9/2→2 H9/2,4 F5/2能级跃迁。840nm处荧光来源于双光子过程,该上转换荧光在生物医学领域有着应用前景。     

一种计算机辅助自适应系统参数寻优的方法

本文提出一种使用数字计算机仿真及参数最优化技术来确定模型参考自适应系统参数的方法。在数字仿真中,采用了迭代算法以提高仿真精度及节约计算机时。通过使用单纯形寻优方法确定了一个实际系统的最优参数,并得出了较为理想的仿真结果。     

一种模型参考自适应转台伺服系统

本文提出一种基于稳定性理论的模型参考自适应复合控制转台伺服系统的设计方法,介绍一例及其数字仿真及参数优化的结果。     

一种新的模型参考自适应转台伺服系统

复合控制伺服系统被广泛地用作转台伺服系统,但该伺服系统的性能对于控制对象参数的变化十分灵敏,当控制对象参数变化时,其性能将明显变坏。为了解决这个问题,本文提出一种自适应复合控制伺服系统设计方法,并介绍一实例。     

一种自适应鲁棒伺服系统的设计

针对存在变频率正弦扰动的直流伺服系统,提出一种用微处理机实现的自适应鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明,该系统抑制变频率正弦扰动效果显著.     

Li/Nb变化对Mg:Ho:LiNbO_3晶体光学性能的影响

采用提拉法生长了不同Li/Nb(Li/Nb=0.94,1.05,1.20 and 1.38)的Mg:Ho:LiNbO3单晶.测试了Mg:Ho:LiNbO3晶体的双折射梯度和抗光损伤能力.实验结果表明:Li/Nb=1.38的Mg:Ho:LiNbO3晶体有较好的光学均匀性,随着Li/Nb比的增加,晶体抗光损伤能力增强,并分析了其抗光损伤能力增强的机理.结合LiNbO3晶体的锂空位缺陷模型和占位机制解释了相关实验结果.     

基于PXA 270的嵌入式数字存储示波器的研制

介绍了一种嵌入式数字存储示波器的设计原理与实现,该示波器以PXA 270为嵌入式CPU,采用现场可编程门阵列（FPGA）为逻辑控制单元。其数据采集部分由预处理电路、A/D转换器、同步动态存储器（SDRAM）和集成于FPGA芯片的数字逻辑电路组成;并在PB和EVC开发环境下完成了WinCE系统剪裁等嵌入式软件部分。该示波器经过实际测试,最高实时采样率可达1 GHz/s,达到预期设计要求。     

用PWM放大器改善随动系统低速特性的分析

本文讨论用脉冲调宽式(简称PWM)晶体管放大器作驱动放大器,改善随动系统低速特性的工作原理和分析方法,并给出某些实验结果。干摩擦是影响随动系统低速特性的一个主要因素。利用外加高频信号克服干摩擦影响,是改善低速特性的重要途径,有些文献称这种作用为“动力润滑”。用P.W.M放大器作驱动放大器,是“动力润滑”的一种工程实现方法。迄今对于P.W.M放大器,多半着眼于研究它的电路和特性,本文则从“动力润滑”观     

MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用

介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环设计中,将整个系统的模型变换成一个线性模型,由此设计出线性最优控制器。实际系统的运行结果是令人满意的。