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1.
针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性,同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。 相似文献
2.
3.
为研究锚杆工作荷载,应用了分形理论中的盒维数方法。根据一维杆波动理论,在锚杆外露端头安装一个自激式加速度传感器,利用锚杆无损检测加载试验台分级加载、检测标定测得锚杆-围岩相互作用体系在激发荷载作用下的速度响应,计算其加速度响应曲线的盒维数,拟合得出荷载-盒维数曲线,直观地判断锚杆工作荷载和锚固质量。 相似文献
4.
以应用ProCAST和MAGMAsoft 2款软件为例,针对铸造工艺仿真设计前处理和过程处理每个环节的主要内容与使用方法进行了较为详细地归纳、分析和总结。提出了处理过程的技术路线,并系统地介绍了每项应用内容的操作平台与使用步骤,从而为高效地应用铸造工艺仿真设计提供理论和技术支持。 相似文献
5.
6.
阅读是获取知识的有效途径之一 ,本文将简析阅读的重要性及其在汉语教学中的重要地位 ,从阅读本质入手 ,谈汉语阅读课教学 相似文献
7.
作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性. 相似文献
8.
9.
导出了光学孔径与波象差共同决定成象质量的一些关系式,并从理论和实践两方面找出上述两参数的最佳匹配范围。文中得出的结果与以往传统的象质评价判据有明显的区别。 相似文献
10.
Astacin, a digestive zinc-endopeptidase from the crayfish Astacus astacus L., is the prototype for the 'astacin family', which includes mammalian metallo-endopeptidases and developmentally regulated proteins of man, fruitfly, frog and sea urchin. Here we report the X-ray crystal structure of astacin, which reveals a deep active-site cleft, with the zinc at its bottom ligated by three histidines, a water molecule and a more remote tyrosine. The third histidine (His 102) forms part of a consensus sequence, shared not only by the members of the astacin family, but also by otherwise sequentially unrelated proteinases, such as vertebrate collagenases. It may therefore represent the elusive 'third' zinc ligand in these enzymes. The amino terminus of astacin is buried forming an internal salt-bridge with Glu 103, adjacent to His 102. Astacin pro-forms extended at the N terminus, as observed for some 'latent' mammalian astacin homologues, did not exhibit this 'active' conformation, indicating an activation mechanism reminiscent of trypsin-like serine proteinases. 相似文献