Design and passive analysis of a novel softness display device

Simulating the softness property of object is quite a challenge in virtual reality system. A novel softness display system was developed based on the principle of deformable length of elastic element control （DLEEC）. In the system, the equivalent stiffness of the device is adjustable, and is inversely proportional to the third power of the deformable length of elastic beam. PD position control is employed to guarantee the accurate softness display. The softness of the virtual objects in large scale can be felt with the softness display device. Compared with other haptic devices, the device is passive and exert the react force only when the operator ＂actively touch＂ the virtual objects. The stability of the softness display system was analyzed. It was theoretical proved that the system satisfied the criteria of wide impedance range ＂Z-width＂, and the performance was superior to an active system. The experimental results were presented.     

科技兴区谱新章

2004年年底，太原市尖草坪区总投资达600万元的电子政务第一期工程正式完工．这在太原市各城区尚属首家。届时．该区118个行政部门、学校即可纳入电子政务网，实现无纸化办公。此举不仅可以大大提高办事效率，而且对政府职能的转变．优化投资环境具有重要的现实意义。     

建筑物平屋顶圆柱吸热体真空集热管能量收益的研究

对北纬 4 0°水平面东西轴向和南北轴向及倾角与纬度相同朝南放置南北轴向三种不同放置方式单位长度圆柱吸热体真空集热管的日能量收益及其年能量收益变化进行了研究 .结果表明 ,水平面东西轴向和南北轴向的圆柱吸热面真空集热管不论是日能量收益还是年能量收益都小于倾角为 4 0°朝南放置南北轴向的情形 ,特别是南北轴向管冬季能量收益明显要低 .利用水平面太阳能资源的最佳安放方式为东西轴向真空管 .     

基于上下文敏感度的动态图像目标识别

针对机载实时系统获取的图像序列既不满足背景固定又没有目标、背景的高灰度比,而且常规方法处理这些图像存在局限性,提出了基于上下文敏感度的运动图像目标识别算法.首先,对标准Hough变换(HT)算法进行改进,即沿着某一方向做HT,如果线段长度或已识别的目标点数加上剩余线段长度小于阈值,则停止此方向的扫描,这种变换克服了标准HT以图像边界点为扫描边界的缺点.其次,在静态图像识别的基础上,定义了图像识别的置信度,对运动图像前后帧的关系进行了量化,据此实现了对目标的识别.实验结果表明,与标准HT相比,改进的算法不仅具有很强的稳定性和高抗干扰能力,识别准确性高,而且处理速度是标准HT的3～5倍.     

Therapeutical effect of Shengmaisan is determined by the interaction among the three herbs

Shengmaisan is a recipe of traditional Chinese medicine, which is composed of three herbs. The interaction among the components from the three herbs of Shengmaisan is investigated using FT-IR, Matrix Assistant Laser Desorption/Ionization Time of flight mass spectrometry (MALDI TOF MS) and TEM observation. Interactions among various components from different herbs cause enhancement of the solubility of some component and suppression of the solubility of others. Results from MALDI-TOF MS show that some components found in the decoction from a single herb disappear when different herbs are decocted together. On the other hand, new substances are produced when two and/or three herbs of Shengmaisan are decocted together. TEM showed that vacuoles formed in the decoction from two and/or three herbs of Shengmaisan but did not occur in any decoction from a single herb. This result provides us direct evidence that the solubilized structure is formed by the interaction among the components from different herbs. This knowledge helps us to understand the therapeutical effects of traditional Chinese medicine.     

广西茶山锑矿床成矿流体研究

本文通过矿床地质、成矿流体、泥盆系合矿性和稀土元素地球化学研究，总结出茶山锑矿床成矿流体具有热卤水特征，并未获得岩浆热液成因的证据。     

西安市区降尘的元素特征

通过对西安市降尘的成分和元素含量的分析，并与本区沉积于１．８万ａ前（那时还没有现代化工业）的晚更新马兰黄土的元素含量相比较，对西安市降尘的元素特征和变化进行了研究，同时也探讨了降尘的来源以及空气的污染程度和污染源。     

合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别

为解决雷达图像中的机场跑道识别问题 ,提出了一种合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别方法 .首先 ,对原始图像滤波并提取图像轮廓 ,其次对轮廓图作Radon变换 ,保留最大的几个Radon变换系数 ,将其余系数置 0 ,并对Radon逆变换得到的图像进行二值处理 ,从而过滤掉大部分干扰线条 ,仅保留图像中的主要直线条 ,最后利用直线模板滤除残余干扰线条 ,并根据阈值检测出机场跑道 .实验结果表明 ,所提方法能够准确地识别出复杂背景下的水平、垂直和倾斜的机场跑道     

污水管道系统最大容许接纳能力计算

对于已建污水管道系统，选定最大容许充满度及实际用户的设计污水量，可以求出各管段的富余能力，再按标号法确定每一节点(管段)的最大容许新增污水接纳能力，明确系统排水能力的分配，选择新增污水排入系统的接入点，寻找薄弱管段，提供管道系统改造的方案。     

沙坡头铁路防护体系防护效益系统仿真研究

在风洞实验、野外观测的基础上，采用系统仿真方法，对沙坡头铁路风沙防护体系防护效益、结构配置、防护宽度进行了研究．风洞实验测定了流沙输沙率、栅栏阻沙率、草方格阻沙率、植被阻沙率，与风洞实验模型相似的野外观测，确定了风洞实验数据与野外观测数据转换系数．以风洞实验、野外观测数据为基础，对防护体系三种不同配置结构的防护宽度，进行了系统仿真研究，阻沙栅栏 草方格 植被的防护体系结构防护宽度90-95m，阻沙栅栏 草方格的防护体系结构防护宽度100-105m，2道阻沙栅栏 草方格 植被的防护体系结构防护宽度50-55m，可以达到流沙输沙与防护系统阻沙量理论平衡，研究所得结论对风沙区交通线路防护体系设计具有借鉴意义，所采用的方法，对风沙工程研究有普遍适用意义。