无风度风向测量的无线传感器网络气源定位技术研究

通过无线传感器网络来检测气体浓度,采用基于湍流扩散理论的烟羽模型,得到气体浓度表达式。传感器检测到的浓度,通过偏差平方和来得到需要的目标函数,计算传感器测量值与真实值的误差平方和,并利用优化的粒子群算对目标函数求解,得到定位结果和环境信息。在不增加检测手段的情况下,对风速和风向进行在线估计,提高气源定位的鲁棒性和准确性。     

一种改进了的AABB算法在3D场景少儿益智系统中的应用

碰撞检测是三维系统中实现系统角色真实感物理运动的主要算法.通过对碰撞检测AABB算法深入研究,针对碰撞检测AABB算法的运算量大、紧密性差的问题,利用BSP树剖分法和相交叉检测算法对其做了改进.并将其应用于3D场景少儿益智系统中,经实验分析,改进的碰撞检测算法能有效地减少了系统运算次数,提高了系统的运行速度.