一种适用于电容式触摸屏的控制器

该文介绍一种适用于电容式触摸屏的控制器电路，该控制器由8751单片机系统及相应的触摸感应电路组成，阐明了电容式触摸屏的结构和控制器的硬件电路及各部分的功能，以及确定触摸位置坐标的原理与方法。利用该控制器可以获得手指在屏上触摸的位置和触摸轻重度信息，通过串行口或并行口将信息传送给计算机，基于这些信息可以设计用户应用程序。该控制器电路及相应的控制软件已全部实现。     

膛壁测温传感器的动态响应特性

该文给出一种用于测量枪炮膛壁温度的表面温度传感器，介绍其结构和工作机理．利用热传导理论建立数学模型、用有限差分法刘几种典型情况进行了数值计算．给出动态响应特性的一些仿真结果。对专门设计的表面温度传感器，用脉冲激光加热方法进行了实验研究，给出初步的实验结果，这些结果与数值计算结果相符合。研究结果为这类表面温度传感器的设计和使用提供理论依据。     

伺服系统的计算机辅助分析与综合

本文讨论利用计算机对伺服系统进行分析与综合的方法。系统是采用传递函数描述的。程序的建立基于经典线性控制理论中的频率特性法。用本程序解决的主要问题有(i)设计串联补偿器;(ii)系统的稳定性分析;(iii)计算系统的开环和闭环频率特性;(iv)计算系统对典型作用函数(阶跃函数,斜坡函数,抛物线函数)的瞬态响应。通过设计者与计算机之间的直接对话,使系统综合与分析的工作在短时间内很快完成。文章最后给出了一个应用实例。     

交流变频调速系统的神经网络自适应控制

针对交流变频调速系统模型未知情况,提出一种改进的神经网络自适应控制方案．该方法采用双神经网络结构,通过引入一个神经网络辨识器来逼近系统的动力学特性以代替真实系统,另一神经网络作为自适应控制器以改善控制性能．系统仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,特别对于系统结构不确定、参数时变或含非线性因素的交流调速系统是一种有效的控制策略．     

搬运机器人伺服系统的研究

为实现搬运机器人高精度位置伺服控制,采用了现代数字伺服技术,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理(DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术,使机器人运行可靠,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。