自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

浮区法制备金红石单晶及其光谱特性

采用锐钛矿型二氧化钛为原料, 通过浮区法制备金红石型二氧化钛单晶. 通过X射线衍射（XRD）和拉曼散射（Raman）测试, 对单晶体的结构进行表征, 表明晶体为典型的金红石相. 在Raman光谱中可观测B_1g(143 cm^-1),E_g(446 cm^-1),A_1g(605 cm^-1)和B_2g(826 cm^-1)4个Raman活性模, 并观测到可能属于2级Raman散射峰, 如273,316,327,519,700 cm^-1.     

熔盐中NO_3~-离子Raman散射的退遍比

Raman散射的退偏比是一个有用的物理量,从中可获得分子(或多原子离子)结构的信息.我们用Ramalog型激光     

控制系统鲁棒性及H_∞鲁棒调节器的实现

本文闸述了控制系统的鲁棒性及其发展阶段，并介绍了一种鲁棒调节器设计方法—H∞极小化极大方法。     

包装机械计量系统的微机控制

介绍了包装机械计量系统微机控制的结构原理，及系统的软、硬件，分析了系统的误差来源，提出了减少误差提高精度的方法．     

世纪之交我国老龄安居环境的探索

简要介绍了世纪之交老龄问题的国际行运和近１０年来我国在老龄安居环境建设方面的探索，着重阐明了２１世纪我国老龄安居环境建设的主要对策，并期望新世纪城市科学为此作出新贡献。     

农会组织的作用及其重建可行性分析

农会作为维护和促进农民利益的组织,对乡村基层治理有着不可替代的作用。它增加了农民之间的联系使之更加团结,从而能以团体的形式更好的维护他们的自身权益。因此,建立完善的农会组织不仅可以富农、使农村得以更好的发展,而且可以改变目前乡村基层治理中以官方为主导的一元模式,扩大并巩固农村的民主范围,因此,对农村的发展有着极为重要的意义。     

加直流电压调节器保护彩电机电源器件的试验研究

以“汤姆逊”彩电为例，分析了由于电网电压波动造成的电源部分的故障；对所设计的直流电压调节器进行了分析论述，给出了试验曲线。     

一种基本的柔性制造系统任务分配方法

柔性制造系统(FMS)以其灵活性成为现代企业非常重要的生产方式,但如何均衡分配各设备的负荷以提高系统的利用率一直没能很好地解决．本文简述了柔性制造系统的基本组成及调度控制方法,给出一种考虑瓶颈工作站负荷,进行设备负荷均衡的任务分配方法,通过仿真算例验证了该方法的有效性．