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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号。对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成。对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素。数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高。对3角分30 Hz单频振动,当信标以200 Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒。 相似文献
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利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实现对系统的精确控制:无超调、无静差、过渡时间为零. 相似文献
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超球聚类模糊神经网络在跟踪控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用简化的标准模型的模糊神经网络的基本形式而将模糊集的概念由一维推广到n维并利用超球聚类方法定义了一类n维模糊集及其隶属函数,提出一种基于超球聚类的模糊神经网络.这种模糊神经网络可以根据样本自动产生模糊规则,在一定程度上可避免"维数灾难”.将这种网络用于一类非线性系统的在线跟踪控制,定理表明,当聚类半径足够小时可使跟踪控制的静态误差任意小. 相似文献
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运动目标位置预测模型 总被引:6,自引:0,他引:6
为建立运动目标位置的预测模型,提出了一种新的模糊神经网络模型,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中.将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程,利用模糊神经网络逼近目标加速度,并由此导出目标轨迹的预测模型. 相似文献
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