模糊自适应PID控制器在交流伺服控制系统中的研究

交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行整定。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,采用模糊自适应PID控制器的交流伺服控制系统具有更好的动态和稳态性能,实现了较好的控制效果。     

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明：该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。     

基于模糊滑模变结构的PMSM矢量控制的仿真研究

为解决传统PMSM矢量控制系统稳定性不好,鲁棒性差以及容易受外界摄动和干扰等问题,提出一种基于模糊滑模变结构控制的PMSM矢量控制系统,以模糊滑模变结构控制方式来设计转速调节器,并在Simulink下进行仿真;仿真结果表明:基于模糊滑模变结构控制的PMSM矢量控制系统,在外界干扰下,具有良好的系统动态和稳态性能,鲁棒性更强。     

无线传感器网络LEACH协议改进与仿真研究

针对无线传感器网络中传统皿qCH协议在分簇机制及数据通信方面的不足,在LEACH协议基础上提出一种改进协议．新协议在簇头的选取方面考虑到节点的剩余能量这一因素,同时对簇头选取阈值进行修正．在簇头,与基站通信中综合考虑距离和节点剩余能量等因素并采取单多跳并存的通信方式．实验结果表明,改进后的协议较原LEACH具有更好网络生命周期,突出表现在距离基站较远的无线传感器网络中．     

基于C/S构架的无线传感器网络在粮库监测系统中的研究

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控制计算机对数据进行分析和处理,从而达到对粮库内环境的监测与保护.该系统具有布网灵活、节点扩展方便等优点.温度误差小于±1.0℃,湿度误差小于±5%RH.     

基于北斗卫星的广播电视授时系统研究

在广播电视系统中,标准时间占有重要的位置,是安全播出的前提条件.目前,广播电视中心常利用 GPS 授时来获取标准时间,GPS授时存在手段单一和我国没有自主控制权两方面问题.本系统基于我国自主研发的北斗卫星获取标准时间,并与本地实验室时间进行校准,实现全台时间同步.目前北斗卫星在广播电视系统中的应用基本上还是空白.因此,此项研究对改变国外的卫星授时系统垄断我国市场的状况,保证我国的信息安全,具有重要意义.     

探索以实践动手能力为基础的工科实践教学新模式--以DSP实验实训装置设计与制作为例

近年来，地方工科院校工科专业实践教学效果不理想，安徽工程大学教师设计的基于TMS320F2812 DSP实验实训装置是教师在参与产学研活动的同时，将最新的科研成果及时融入到教学实践中。基于在项目上取得的经验，将项目中制作的控制板改进为通用性更好的实验实训板，通过多模式、多层次循序渐进的实验实训教学体系的训练，完成制作和调试任务，使学生掌握一种具体控制器从设计到调试的一整套电子作品制作流程，取得一定的教学效果。     

基于ZigBee通信技术的烟叶醇化库分布式温湿度检测系统设计

针对温、湿度环境直接影响烟叶醇化效果的问题,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的温、湿度检测系统,检测系统以CC2420芯片作为无线收发模块的核心,利用数字式温、湿度传感器DS18B20、HIH3610为检测元件,对温、湿度测量模块、ZigBee接收模块等关键技术进行了研究.系统实现了传感器灵活布置,提高了的温、湿度环境参数的实时检测能力,为烟叶醇化库的环境检测提供了一种新的途径.     

污水处理远程监测系统的开发与实践

介绍了污水处理远程监测系统的概念和工程实现方法,阐述了远程监测系统中的关键技术--网络通信技术的具体实现方法.污水处理远程监测系统由环保部门的污水处理监测中心和污水排放单位的污水处理系统两个部分组成.监测中心具有固定IP地址并连接互连网,污水排放单位的计算机通过宽带网和监测中心的计算机连接,实时地将污水处理的数据传送到监测中心的计算机,监测中心的计算机对数据进行记录、处理,作为对污水排放单位的监管依据.     

基于滑动ROI的强鲁棒性实时车道侦测算法实现

车道线检测是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)实现的重要组成部分,文章提出一种在复杂环境中的直弯道检测方法.首先采用带有自适应阈值的横向梯度算子对影像灰度图进行车道线资讯过滤,并采用模糊搜索策略修补过滤后的车道线资讯,提高系统鲁棒性及车道检测的正确率.然后采用滑动ROI(Region Of Interest)窗口策略统计车道边界资讯图梯度方向角,剔除异常梯度方向角的边界噪音资讯,同时采用影像关联方法减少冗余车道线边界资讯,以减少后续Hough转换运算量.直线车道部分提出一种快速查表的Hough转换方法,用于直线侦测;弯道部分引入双曲线对模型,其参数初始值承接于直线车道部分,并通过搜索策略最终确定其k参数,实现弯道部分的侦测.实验表明,此算法在路况复杂的环境中具有较好的鲁棒性,能够实时提供车道资讯信息.