视线追踪系统中注视点估计算法研究

针对非接触式视线跟踪系统中注视点估计算法鲁棒性差的问题,提出一种基于角度映射的注视点估计算法。首先,根据人眼特性及视觉成像原理,瞳孔中心相对于角膜反射光斑的位置与注视点相对于红外光源的位置之间具有一定的角度映射关系,据此估计出注视点近似位置。然后,在眼球模型结构的基础上分析了眼球角膜曲面对注视点造成的偏差,通过弧长对误差进行补偿。最后,利用非线性多项式模型对眼球视轴和光轴之间的偏差进行拟合,得到最终的视线落点。实验证明,该系统具有较高的精度和自由度,在水平和垂直方向上最大误差均小于1 cm。     

一种基于K-L变换聚类的室内定位算法

室内定位环境中接入节点(access point,AP)部署密集时,针对参考节点(reference point,RP)接收到邻近AP的接收信号强度(received signal strength,RSS)数据相关性大,而导致聚类过程中聚类中心相关性高、聚类不准确等问题,提出了一种基于K-L变换的聚类算法;该算法通过K-L变换对RSS指纹数据去相关处理来保留原始指纹数据最大的特征信息数据,然后通过k-means聚类算法聚类能够得到更高的聚类准确率,从而来提高定位精度。实验结果表明,该算法比没有经过K-L变换去相关处理的聚类算法聚类准确率要高;并且在实验过程中确定RSS数据经K-L变换降维之后的维数为5、聚类中心数为5时,定位误差在2 m以内的概率提高了9.3%。     

基于ARM处理器的ULP与LTE网关系统设计

 针对移动通信与蓝牙网络异构壁垒,设计一种以ARM 处理器为核心的ULP/LTE 网关系统。网关主控采用ARM9 控制板,通过串口分别连接LTE 的中兴EM3760 以及ULP 的芯片CC2540,并设计该芯片外围电路,在主控芯片中移植μC/OS-II操作系统,以实现网络数据帧协议转换。测试结果表明,该网关系统实现了ULP 与LTE 两种异构网络之间的数据协议转换,且在实际应用中性能良好,可将ULP 蓝牙网络节点采集数据通过LTE 网络快速地传输至云端。     

基于脑电的实时疲劳监测算法的研究

疲劳驾驶是造成交通事故的一个重要因素。基于脑电波传感器采集到的脑电(EEG)信号,提出了一种基于特征节律波样本空间距离的实时驾驶疲劳监测算法。该算法通过提取脑电特征信号并建立相应的特征样本空间,然后通过将实时采集的脑电信号与样本空间之间的距离来判别驾驶员是否处于疲劳状态;并结合多次实验结果,使用ROC曲线分析方法获得确定疲劳判别的阈值,由此实现对驾驶者疲劳状态的实时监测。实验结果显示,该算法能有效地、实时地对疲劳进行监测,且具有较好的鲁棒性和准确性。     

铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析

建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型,通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系;基于工程车辆的复杂工况条件,讨论了后车体质心位置及载重量等因素对前后车体转向性能的影响.同时,分析了不同情况下液压转向系统中流量和输出力的变化规律.     

基于指环键盘的无形输入方法的设计

随着穿戴式接收设备的大量涌现,与其对应的各种输入方法也得到广泛研究。针对目前各种输入方法存在的不足,设计了一种用于向接收设备输入信息的指环键盘,并定义了该指环键盘的无形输入方法,并做了详细阐述。通过验证,该指环键盘及其输入方法操作简单、便于携带、功耗低,可在任何环境和任何姿势下实现信息输入,对于穿戴式设备的普及具有重要的意义。     

基于时空相似模型的蓝牙室内定位RSSI指纹插值方法

随着蓝牙无线通信技术迅速发展,蓝牙技术结合位置指纹定位算法来进行室内定位,具有方便快捷、低成本等优势。然而,构建一个细粒度的指纹库需要耗费大量的人力和时间。为减少离线阶段的工作量,提出了一个时空相似性模型,并定义了4个度量指标(空间距离,信号相似度,相似性可能性,RSSI向量距离),利用时空相关性来对未采样点进行插值。在部署有蓝牙室内定位系统的环境中获取数据,将该方法与四种常用的插值方法(线性插值、立方插值、最近邻插值和压缩感知)进行对比。实验结果表明,基于时空相似模型的插值精度,在采样率为60%时比其他四种插值方法提高了7.64%。     

矩形天线阵OAM波产生与优化

电磁轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)具有模值相互独立且正交的特性,能用于无线通信中提高频谱效率和通信容量,因而备受关注.针对基于矩形阵列的多输入多输出技术(multiple-input multiple-output,MIMO)不易与基于均匀圆形阵列的OAM复用相结合,以及高模态O...     

IEEE802.11b的媒体访问机制

IEEE802.11b采用无线方式传输信息，而无线方式传输与有线方式传输相比，具有较大的复杂性，所以其MAC（媒体访问控制）机制也更加复杂。论文在较为深入的对IEEE801.11b协议研读后，比较详细地阐述了IEEE802.11b的媒体访问机制-CSMA/CA（载波监听多路访问/冲突避免）机制，以及在CSMA/CA基础上的两种具体实现控制方式-DCF（分布式）控制方式和PCF（点协调式）控制方式，同时还简要探讨了MAC层的差错控制问题。     

基于条带法沉降分析的路基压矿开采方法研究

针对“三下”压矿的开采问题,阐述了提高开采回采率的必要性和可行性。类比隧道巷道掘进应力分布特征,提出了简化的条带法和房柱法开采沉降计算公式;路基下压矿体因保守设计等原因造成资源浪费,建议当深厚比较大、辅以条带房柱法开采、矿层顶板力学性能较好时,可加大下压矿开采。淄博某粘土矿上存路基,压矿量大,采用条带法开采和垂直留设法设计,利用ABAQUS和FLAC3D论证方案的合理性,验证了沉降计算公式。