工学硕士培养过程中若干值得关注之处

近年来,受研究生扩招和社会发展等因素的影响,研究生培养过程中暴露出许多不足之处,针对具体的问题进行改革成为了一种趋势。对研究生培养模式和研究生自身两个方面进行了分析,讨论了当前研究生培养中存在的问题,根据国内外高校和笔者在多年教学实践中的经验,提出从内因（研究生自身）和外因（研究生培养模式）两方面来考虑研究生教育的改革问题,在实践中取得了满意的效果。     

汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究

为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压制动系统进行压力估计,根据该液压系统的强非线性及时变系统特性引入液压系统指数参数,压力变化参数差,及测量轮缸压力作为状态量,引入粒子群算法根据目标函数,对UKF中的参数及观测噪声,过程噪声进行迭代寻优.实验数据对比,验证该算法参数估计的精确性及实时性.研究结果对液压制动系统以及整个液压系统的研究都具有指导意义.     

工科研究生实验教学改革的探讨

实验教学是工科研究生教育的重要组成部分,直接影响着研究生的科研水平和创新能力。本文针对当前工科类研究生实验教学中存在的问题,结合我校车辆工程专业研究生实验教学实践和改革的体会,提出了新形势下工科研究生实验教学的几点改革意见。     

踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器研究

制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器,分析了电控制动系统中踏板模拟器工作原理,建立了汽车制动踏板模拟器的电液耦合动力学模型,提出了单神经元自适应PID调节的电磁阀控制策略,并通过实例仿真分析了踏板特性的影响参数。结果表明该策略可在制动踏板行程内控制踏板力相对误差不超过5%。

Abstract：

Brake Pedal Emulator plays an important role for an Electrical Brake System.A new Brake Pedal Emulator was proposed which could provide the driver controllable pedal feeling by varying solenoid current.From its working principle,an electro hydraulic dynamic model of Brake Pedal Emulator was established.To analyze performance of the proposed Brake Pedal Emulator,the strategy of solenoid current control with Single-Neuron PID regulation was proposed and the numerical example was given.The results show that the pedal force can be precisely modeled and the better pedal feeling can be obtained.