光栅投影轮廓测量系统的标定方法

提出一种光栅投影测量物体轮廓的新系统,它对投影系统和成像系统没有严格的位置要求,新系统引入摄像机定标技术,在系统搭建时一次完成对成像系统和投影系统的参数标定.通过投影条纹图和成像条纹图的对应关系得到空间投影平面和成像直线的方程,它们的交点就是物体的空间坐标.该方法对系统结构没有平行性和垂直性的要求,也不要求成像系统光轴与投影系统光轴相交于参考面,工程上容易实现.图5,表1,参8.     

基于线结构光扫描点云数据的数据精简及三角网格剖分

在分析线结构光扫描点云数据特点的基础上,讨论了针对测量点云数据精简算法,包括测量基面数据精简和基于弦高-角度偏差准则的数据精简算法.介绍了散乱数据的基于Delaunay三角剖分优化准则和Liang提出的相邻扫描线之间的三角网格构建方法,并在此基础上提出了一种改进方法,基于优化准则的线结构光扫描点云数据三角剖分算法,该算法符合Delaunay的三角最优剖分.以摩托车后视镜点云数据为例的实验结果表明该方法是有效的和切实可行的.图12,参11.     

CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法

CCD摄像机的标定是实现光学三维轮廓测量技术的必要步骤,其标定精度在很大程度上取决于标定特征点的定位精度.在分析现有棋盘格角点像素级和亚像素级定位方法不足的基础上,提出了一种基于改进SV方法的棋盘格角点亚像素定位方法.首先,采用SV算子对角点进行像素级检测;其次,选取标定图像中以初定位角点坐标为中心的5×5像素区域,对其灰度值进行双线性插值;最后,计算插值图像的灰度质心,再根据插值放大倍数,将质心转换到亚像素坐标,实现了角点亚像素定位.实验结果表明,该方法可以获得亚像素级角点坐标,实现CCD摄像机的高精度标定,标定平均误差为0.108 mm.     

勘查与检测道路用风机叶片模拟装置设计

为将风机叶片运进山地风场,必须进行进场道路改造,改造前需对道路进行运输叶片的通过性勘查,以确定需要改造路面的地点和改造的工作量,改造后需要检测改造的道路,以便叶片能顺利的运抵风场,这样就需要一种模拟风机叶片装置,它既可以在道路改造前进行运输叶片的通过性勘查又可以在道路改造后进行通过性检测.设计了一种模拟风机叶片装置,可分段伸缩,适合用于道路勘查和道路的通过性检测,装置采用六边形截面,可抗一定程度冲击,采用绳排伸缩机构,经济可靠实用.     

矿井掘进工作面粉尘对机器噪声衰减的影响

掘进工作面悬浮粉尘颗粒改变巷道空气的粘滞特性,同时产生声波散射而影响机器噪声的传播与衰减,简要介绍了粉尘空气介质的声波衰减机理,基于掘进工作面及近巷道粉尘分布特性,分析了悬浮粉尘空气介质的粘滞特性对声衰减的贡献,研究了悬浮粉尘颗粒的声波散射作用及粉尘颗粒粒径、浓度等对声散射衰减的影响,研究表明:巷道中扩散声衰减与介质粘滞声吸收衰减两者在衰减量级上相当,而声散射衰减相对很小甚至可以忽略不计;粉尘浓度是影响粘滞声吸收的主要因素,而粉尘颗粒粒径、粉尘浓度等对声散射衰减有一定影响.     

基于虚拟仪器的数字示波器设计

利用LabVIEW软件并结合PCI-6024E数据采集卡设计了虚拟数字示波器．这种示波器充分利用了计算机的存储和与外部设备连接的能力，测量波形可以一次存储，长期保存，多次显示，便于观察单次变化过程和缓慢变化的信号，波形可以程控和多种方式输出，硬件具有开放性，可以通过修改和增加软件模块，来增加仪器的功能．图6，参8．     

路面铣刨机铣刨轮载荷波动仿真

根据单个刀具受力模型和计算公式,确定了铣刨轮载荷波动的计算方法,通过分析刀具排列参数对铣刨轮载荷的影响,提出了降低载荷波动的策略,建立了基于载荷波动最小的铣刨轮刀具排列参数优化数学模型.编写了Matlab优化设计程序,并对铣刨轮刀具排列参数进行了优化设计.优化前后统计数据表明,优化后的铣刨轮的载荷波动明显降低,提高了铣刨轮的工作平稳性和可靠性.图6,表2,参7.     

矿井巷道掘进工作面机器噪声时空特性研究

矿井巷道掘进工作面环境噪声严重影响矿工的身心健康,并可能掩蔽各种安全警报信号而成为安全事故的重大隐患.分析了典型掘进工作面不同作业时段机器噪声源的声压级特性,得到了从凿岩钻孔到装岩运输整个过程中工作面噪声的105～120 dB(A)的范围值和矿工一个工作日的112.3 dB(A)等效连续A声级值;探讨了巷道掘进工作面噪声的空间特性和沿巷道轴向长空间中的声场特性,得到了巷道声场声压级随接受点离声源距离的衰减特征值及其混响声场的相关参数,为掘工作面环境噪声预测与控制提供了一定依据.     

G型π桥溢流阀稳定性理论与试验研究

对以G型π桥液阻网络为先导控制回路的溢流阀稳定性进行了理论分析,指出G型π桥溢流阀稳定性与先导回路液阻参数、先导阀的受压面积及弹簧刚度有关.根据劳斯稳定判据,建立了G型π桥溢流阀稳定的判定条件.通过试验研究,说明本文的理论分析结果与试验结果有较好的一致性,其研究成果为G型π桥溢流阀的动态设计提供了理论根据.图3,参7.     

采煤机滚筒的计算机辅助设计

以截割理论为基础,建立了滚筒的不同排列模式及其最佳截线距的计算公式以及滚筒载荷波动的数学模型。在此基础上编制了计算机辅助设计的计算机程序。其中考虑了筒参数排列模式的选择,制造的可能性及降低载荷波动为目的截齿排列搭配参数的优选。