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根据机器人误差模型和实测误差数据,采用最小二乘和迭代辨识的方法,求解未知参数,并以实例验证了该方法的有效性。  相似文献   
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为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估, 本文提出了一种既能全面描述产品的装配信息, 又能支持并行设计的产品数据模型- 并讨论了模型的结构及实现的途径  相似文献   
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