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学科分类
自然科学
3篇
出版年
1999年
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1996年
1篇
1992年
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1
1.
智能装配机器人几何参数辨识方法
郭玉申
洪鹰
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
1996,29(2):298-301
根据机器人误差模型和实测误差数据,采用最小二乘和迭代辨识的方法,求解未知参数,并以实例验证了该方法的有效性。
相似文献
2.
硼化合物研究:...
郭玉申
张国敏
《武汉大学学报(自然科学版)》
1992,(4):67-70,76
相似文献
3.
面向产品装配工艺性评估的装配数据的描述方法
霍平
郭玉申
赵新华
《天津理工大学学报》
1999,(3)
为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估, 本文提出了一种既能全面描述产品的装配信息, 又能支持并行设计的产品数据模型- 并讨论了模型的结构及实现的途径
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