空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

三种容积式泵机构的理论流量分析

本文指出,关于具有对称式卸荷槽的直齿齿轮泵的理论流量问题,尤全在“齿轮油泵”一书中提出的计算方法和结果是错误的。对此,作者做出了正确而简捷的分析与计算。同时,对双作用叶片泵叶片数对理论流量脉动的影响,提出了不同的观点,井据此提出了不同的选取叶片数的基本公式。此外,本文较详尽地讨论了三隔叶片式叶片泵理论流量的分析与计算。