柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。     

TCL集团：借力创新路线图提升国际竞争力

作为中国电子消费行业的巨头,在全球化竞争日趋激烈的情况下,TCL集团股份有限公司（以下简称TcL集团）主动求变,积极参与“院线提升计划”,通过制定实施创新路线图来指导企业未来的发展与创新方向,努力提高企业的自主创新能力．增强企业的核心竞争力,加快企业的国际化进程,推动企业进入崭新发展阶段,努力争取成为行业内转型升级的领先样本。     

一种无中心元组空间副本管理方法

无中心元组空间(DTS)模型是支持多个独立单元协作的理想模型。然而,目前对DTS的性能研究并不多见。该文针对DTS系统中缺乏有效副本管理机制的现状提出了一种基于元组使用模式的、采用多种副本管理策略的元组副本管理方法。在无中心元组空间模型的基础上,建立了面向副本的元组空间原语语义,并分析了在DTS中实现副本管理机制的必要性,以及实现多种副本管理策略的意义。本文基于Lime(Linda in the mobile environment)实现了元组副本管理层,并进行了多台主机之间的元组通讯实验。实验结果表明:副本管理机制的存在有效降低了DTS的操作的响应时间,提高了系统的整体运行效率。     

寻找最直接的打动

北京奥运会开幕式音乐体现出中国文化的张弛有道。在被问到对北京奥运会开幕式的音乐有何评价时,音乐人小柯用了两个词——很好、合适。虽然是一个音乐创作人。但是观看开幕式"对每个人来说都是一样的,都是老百姓.第一感觉告诉你什么样,就是什么样"。     

混凝土冻融损伤研究概述

混凝土的冻融循环作用是混凝土耐久性研究的重要内容,而冻融损伤是表示混凝土遭受冻融作用的损伤严重程度的方式.本文论述了混凝土冻融作用的机理,以及冻融损伤理论,并给出了冻融损伤的相关表述.     

新洁尔灭眼水治疗真菌性角膜炎

我科自１９９７年９月以来,采用本院制剂室配制成的０．０５％新洁尔灭眼水治疗真菌性角膜炎８例,均获得较为满意的疗效,现报告如下：１．临床资料：本文８例中,男性７例,女性１例,年龄３２～６７岁,起病至接受新洁尔灭眼水治疗时间２周以内３例,２～４周４例,另一例４４天,接诊前均未接受有效抗真菌药物治疗,均有眼部植物外伤史。２．诊断标准：（１）具有典型真菌性角膜溃疡形态;（２）较长时间使用抗生素及皮质类固醇药物无效;（３）刮片查获真菌或培养有真菌生长,本文所有病例均经刮片或真菌培养检查证实。３．治疗方法：…     

朱集西矸石井一钻成井施工技术分析

本文通过对朱集西矸石井钻井法凿井工艺的优化,采用国内先进的一钻成井安全快速高质地完成了矸石井井筒的施工。现将施工中得出的经验进行总结和分析,以供借鉴。     

量子网络研究进展

量子网络是通过量子节点来产生、处理和存储量子信息，利用飞行比特作为量子信道来传递量子信息的全量子信息处理与传输网络系统．量子网络不仅是实现长距离、网络式量子通信的基础，还可以实现可扩展的分布式量子计算机，并可应用于凝聚态多体系统的量子演化模拟．因此，量子网络是以量子通信、量子计算和量子模拟为中心的量子调控研究的核心课题．目前，选择合适的物理载体作为量子节点以及合适的相互作用形式以实现光子与光子、光子与量子节点以及不同量子节点间的相互作用是量子网络研究的重要课题．冷原子系综以及腔量子电动力学系统是实现量子节点的典型代表．文章将结合本实验室的研究来综述量子网络在以上2个物理系统中近期的部分研究进展，并在文末对量子网络的发展做一定展望.     

基于非合作博弈模型的跨层资源分配算法

针对多用户多输入多输出 正交频分复用(multiple input multiple output-orthogonal frequency division multiple, MIMO-OFDM)系统的上行链路提出一种基于非合作博弈模型的跨层资源分配算法。基站为用户分配初始上行速率后,各用户间通过非合作博弈方式实现功率最小化。功率未饱和的用户向基站申请增加吞吐量,基站在调整用户吞吐量时综合考虑用户信道条件与媒体访问控制（media access control, MAC）层缓存的状态。仿真表明,算法既降低了用户终端的功率开销,同时兼顾了多用户间的公平性。     

拉萨市文成公主实景演出剧场管桁架雨棚的线性时程分析

以8度区(0.2g)某悬挑28 m的三角形管桁架雨棚为研究对象。输入调整后的地震波,分别按双向水平地震作用和三向地震作用这两种工况,对三角形管桁架雨棚进行线性时程分析。做出这两种工况作用下有代表性的节点位移曲线和杆件轴力、弯矩时程曲线并进行对比分析。结果表明,线性时程分析不宜忽略竖向地震分量;同时,在对三角形管桁架雨棚进行三向地震波输入时,其加速度最大值宜考虑1∶0.85∶0.65和0.85∶1∶0.65两种情况。