湿陷性黄土地层二元结构本构模型

由于传统的剑桥模型在处理黄土地层的二元结构时具有局限性,因此本文通过等应力比压缩试验和三轴排水剪切试验与分析计算结果的对比,分析研究了适合黄土地层二元结构的剑桥修改本构模型,最后提出适应性参数,试验证明本文提出的黄土二元结构本构模型符合实际,为黄土地区地下工程的设计与施工提供了分析研究的基础.     

刍议110KV电力线路工程施工工法

本文结合110KV电力线路工程中的基础、杆塔、架线、线路竣工验收等方面进行了分析探讨。     

随机环境下依人口数控制两性分枝过程的极限行为

考虑独立同分布环境下依人口数控制两性分枝过程,其中后代概率分布受一个随机环境过程影响,配对函数依赖人口数,参与繁衍后代的配对单元数又受控制函数约束。讨论了当k→∞时,均值rk,θ趋于极限rθ1(rk,θ是繁衍分布的均值),得出了模型的一些概率性质以及Wn依L1收敛的必要条件。     

现浇箱梁支架稳定性的验算方法——以西宝高速眉县立交为例

满堂支架是桥梁工程现浇施工中普遍使用的有效而简便的方法,但支架的稳定性不仅影响工程的外观,甚至会影响桥梁结构的安全,导致施工安全事故。本文结合西宝高速改扩建眉县互通式立交EK0+197.745跨线桥施工现场实际,详细介绍了现浇施工中支架及模板的受力及整体稳定性的计算方法。     

跳跃机器人浮动基动力学模型及试验

研究了平面腿型跳跃机器人浮动基动力学模型的建立、仿真及试验问题.将跳跃机器人模型抽象成由三根均质连杆组成的平面跳跃机构,建立3个坐标系研究跳跃运动的变约束性.分别对支撑相和腾空相的运动模型进行分析,建立了Lagrange动力学方程.由于支撑相足尖与地面满足Pfaffian约束,因此将机器人足尖平移坐标与关节变量统一作为广义坐标,建立显含力约束的跳跃机器人浮动基动力学模型.确定跳跃运动约束方程和相互识别条件.通过仿真和样机试验说明了跳跃机器人浮动基动力学模型的正确性.     

多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析

在给定离地任务要求的情况下,针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标,将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间,作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹,从正运动学方程出发,结合驱动约束条件,利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值,实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨迹跟踪控制仿真分析,为具有冗余自由度的多关节跳跃机器人的运动规划提供了一种有效的方法.     

关于艺术设计专业风景色彩写生教学改革的思考

风景色彩写生课作为一门艺术设计专业必修的色彩基础课,是学生收集设计素材的重要手段和获得设计灵感的重要方式,是培养合格艺术设计人才不可缺少的实践环节。但是一直存在教学模式陈旧、教学目的模糊等问题,艺术设计专业的风景色彩写生教学改革应该如何进行?笔者依据长期的教学实践,对风景色彩写生课程的教学和改革进行了探讨。     

基片温度对掺磷a-Si：H薄膜光电性能的影响

采用射频等离子增强化学气相沉积（RF-PECVD）方法制备磷掺杂氢化非晶硅（a-Si：H）薄膜。研究了不同基片温度对薄膜沉积速率、电阻率、折射率以及光学带隙等的影响。结果表明：a-Si：H薄膜的沉降速率随着基片温度的升高而增大;薄膜的电阻率随着基片温度的增加而迅速下降,并在250℃达到最低值;a-Si：H薄膜的折射率随着基片温度的增加而增大,但光学带隙随着基片温度的增加而减小。     

基于参数提取和空间映射的滤波器优化设计

为提高微波带通滤波器的设计效率,提出了一种基于参数提取和空间映射的滤波器优化设计方法.即采用柯西—最小二乘法获得滤波器的有理分式模型,针对该模型给出了一种快速收敛的目标函数,提取出滤波器的等效电路参数;根据空间映射的思想,把滤波器最佳尺寸的求解问题转换成一个有二次约束的优化模型,利用求解结果指导滤波器的全波仿真.最后设...