基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。     

EDA与电子设计教学

在EDA软件的基础上,重点介绍了仿真功能在电子设计中的应用,佐证了由传统实验教学转向现代创新性教学的重要性。     

连续速度场解析平面变形正反向挤压

对平面变形的正反向挤压问题建立运动许可的连续速度场并获得上界解析解。该解与以三角形速度场得到的上界解和 Avitzur 以柱坐标系连续速度场得到的上界解进行比较表明,本文解法有时可得到更低的上界值,且可得到通解。     

基于产学研合作研究的实践教学建设

高等职业院校的人才培养应紧贴产业发展需求,围绕培养目标创新体制,提升岗位适应能力与可持续发展力.在电子专业教学建设中,实施基于产学研合作平台的实践教学改革,能有效提高人才培养质量.结果表明:在实践教学建设中实训基地的工厂化环境搭建、课程体系的合理构建、多方共同参与教育过程的资源利用,将对高素质高技能应用型人才的培养起到关健作用.     

基于在线分级特征选择机制的目标跟踪算法

为了提高在复杂背景、光照突变等因素干扰下视频序列目标跟踪算法的鲁棒性,提出了一种新的基于在线目标特征选择机制的跟踪算法。利用目标颜色信息和梯度方向直方图构造目标特征空间,用Gauss混合模型对目标特征集建模,分级选择机制在目标特征集中依据最大化信噪比准则选择最优的特征子集,生成概率权重图像。利用概率权重图像构造观测似然函数,在粒子滤波的框架下,实现目标的跟踪。实验结果表明:该算法可以有效地克服目标旋转、背景复杂、光照突变等因素的干扰。     

经历“阳光抑郁症”

在我们的身边，有着这样的一些人：从表面上看，他们是那么的快乐，充满激情，他们如阳光般让所到之处灿烂快活，但你知道吗？在一个人的时候，他们有着突然收敛的笑容和心中刹那的隐痛。“阳光抑郁症”，你是否经历过？     

我和女儿的“知乐”生活

那天，刚做完饭，解下围裙，到客厅去叫思思吃饭。咦，电视居然关着，跑哪儿去了？小屋的门虚掩着，推开门，床上摊着一小堆珊瑚枝，还有水彩笔、小泥盆儿……思思背对着我，鼓捣着什么。哦，原来是在弄她的小数码相机。但凡这种时候，我一般都不做声，先观察孩子到底要做什么。     

基于GeoVRML的虚拟校园景观构建与网络发布

虚拟GIS(VRGIS)技术已经成为虚拟城市系统建设研究的热点且得到了广泛的发展和应用。介绍了如何应用地理虚拟建模语言GeoVRML构建虚拟校园场景,实现网络三维可视化发布的基本方法和步骤,并成功构建了首都师范大学虚拟校园场景。     

北京西三环路分时段车流量分析

采用实测调查的方法，在花园村观测点对北京三环主路南北双向车流量进行了分时段连续观测．获得了交通流量数据，并运用简单的数学方法深入分析了三环路现有交通状态．在此基础上指出目前三环路存在的问题，并力求给出解决途径．     

基于干扰相消和局部搜索的多用户检测算法

大规模多输入多输出（multiple input multiple output, MIMO）中基站天线数远大于用户数,固匹配滤波（matching filtering, MF）检测子在上行多用户检测中有重要的应用潜力。但是和传统的迫零（zero forcing, ZF）、最小均方误差（minimum mean square error, MMSE）检测子相比,MF存在明显的性能损失,且在高信噪比区域出现“误差门限”效应。为了解决MF上述的不足,提出一种基于匹配滤波连续干扰相消和局部搜索的多用户检测算法。理论分析表明,与MF类似,所提方法的计算复杂度远低于MMSE、ZF,并且实验证明此方法的误符号率和误比特率明显低于MF。