新型四自由度并联机械臂及其位置分析

提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局.基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂的实用化提供理论基础.这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小和工艺性好等优点,可广泛应用于现代工业领域.     

饥饿对垂体催乳素分泌的影响及其机理的研究

早在五十年前已注意到在饥饿时垂体发生明显的改变并由此续发机体的一系列功能紊乱,但其详细机理则迄今仍未阐明。由于自然界的、社会经济的或病理的原因造成饥饿或营养不足,仍然是当今世界面临的一个现实问题,研究饥饿对垂体的影响及其发生机理,对于深入认识其规律和寻求有效的促进康复的措施,显然仍有理论和实践的意义。在垂体前叶的各     

下丘脑去甲肾上腺素在饥饿对雄性大鼠黄体生成素分泌影响中的作用

我们以前的研究表明,急性饥饿时大鼠血液黄体生成素(LH)水平急剧降低,但垂体LH水平并不降低,LH由循环中清除的速度及靶腺对LH的结合亦无显著改变,提示饥饿时垂体LH释出减少,但其发生机理则仍未阐明。垂体LH的分泌主要受血液中性激素水平的反馈调节和下丘脑黄体生成素释放激素(LHRH)的控制,而后者本身的释出又受若干中枢递质特     

四笔代号检字法研究

按部首查字,程序较多,很费时间;以后创造的四角号码检字法,比部首检字法较为科学,但这种检字法由于变形笔画太多,没有四个角的字硬凑出四个角,所以也不易掌握。笔者根据汉字不断简化的趋势和汉字是由不同笔画组成的特点,研究了《四笔代号检字法》。四笔代号检字法把所有汉字的笔画分为八类,用八个数字作代号。即:1(横一)、2(竖丨)、3(横折乛)、4(竖折)、5(点、)、6(挑)、7(撇丿)、8(捺)。把每个字开始两笔和收尾两笔的代号合成一个字的代号。例如:“中”字第一笔是竖“丨”(代号2),第二笔是横折“乛”(代号3),倒数第     

急性饥饿对大鼠黄体生成素分泌的影响

在急性饥饿时血液中黄体生成素(Luteinizing hormone,以下简称LH)的水平显著降低,已有过报道。但关于其发生机理则始终未被充分阐明,从理论上分析,它可以是中枢性的(即垂体LH合成及/或释出不足)、外周性的(即LH与靶器官结合及由循环清除过多)或二者兼有。本文通过对急性饥饿大鼠垂体及血液LH变化动态和标记LH清除及结合的观察,试图对上述问题作进一步探讨。