基于RT5350的嵌入式无线视频数据采集系统

为更好地实现视频采集,利用USB摄像头,以雷凌嵌入式微处理器RT5350为硬件核心芯片、嵌入式Linux为操作系统内核以及V4L2为视频设备内核驱动,设计一个功耗低、体积小的视频数据采集系统.该文主要从系统的硬件框架、视频采集的软件流程和关键代码3方面进行详细阐述.实验结果表明,该系统所采集的图像清晰度高、稳定性好,具有较好的应用推广价值.     

一种快速精确的反走样直线算法及其嵌入式实现

针对嵌入式应用中快速绘制反走样直线的问题,分析了各种反走样直线绘制方法的特点,给出了一种快速精确的反走样直线绘制算法,该算法指出了图像边缘像素点的灰度值与边缘点到直线中心的距离、直线的斜率和直线的灰度值的关系.该算法可用于绘制任意宽度、任意灰度的直线,有详细的实现过程,并对算法进行了优化,提高了算法的执行速度.     

基于低通滤波器的机械手滑模控制

机械手是典型的多输入多输出非线性系统,具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法,但基于一般滑模控制方法设计的控制器,其输出存在高频抖动,给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略,定义滑模面,利用趋近律方法设计滑模控制律,基于李亚普诺夫(Lyapunov)函数证明系统的渐近稳定性.以双关节刚性机械手为例,MATLAB仿真结果表明,该控制策略能减小抖动、实现高精度跟踪.     

常规雷达飞机目标回波多重分形特性分析

常规雷达飞机目标回波的多重分形特性提供了对产生目标回波结构动力学特征的精细描述,为常规雷达飞机目标的分类和识别提供了新的途径.在介绍多重分形的研究方法以及常规雷达飞机目标回波数学模型的基础上,利用多重分形测度分析手段,详细分析常规雷达飞机目标回波的质量指数和多重分形奇异谱等多重分形特性曲线,并定义质量指数对称度Rτ、多重分形谱宽度Δσ和非对称指数Rσ等多重分形特征参数.实验结果表明:喷气式飞机、螺旋桨飞机和直升机这3类飞机目标的常规雷达回波数据具有显著不同的多重分形特征,所定义的3种多重分形特征参数可以作为常规雷达飞机目标分类和识别的有效特征.     

基于无线传感器网络的赣南脐橙土壤湿度监控系统

赣南是我国最大的脐橙产区,适时适量的给水灌溉直接关系到脐橙的产量与质量.为了提高灌溉效率,提高种植生产效率,针对赣南丘陵地貌特征,以ZigBee为技术核心,结合internet技术,设计了一个无线土壤湿度监测与控制系统.通过该系统,用户可以远程实时查看脐橙园区土壤湿度,远程下达打开或关闭灌溉阀门的指令,控制土壤湿度.脐橙园区实地测试表明,该系统能够实现预定功能,具有较好的稳定性,为脐橙智能灌溉提供了有效工具.