排序方式: 共有53条查询结果,搜索用时 109 毫秒
1.
酶解桃仁制备低分子肽 总被引:1,自引:0,他引:1
以核桃仁为原料, 采用酶解技术, 经蛋白质提取、酶解、分离等工序制备高质量低分子肽制品. 蛋白酶水解核桃仁的最佳条件为 温度40 ℃、 pH 9、底物浓度40 mg/mL、酶量150 U/g, 反应时间2 h, 在此条件下核桃蛋白质的水解度约为20%. 相似文献
2.
针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性. 相似文献
3.
基于图像法的点云数据边界自动提取 总被引:16,自引:2,他引:16
提出了一种反求工程中基于图像法的点云数据边界特性的自动提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计,通过阈值得到候选边界点,再利用曲率极值法得到最终边界点。通过这些边界点可以进一步拟合边界曲线,达到对点云数据进行自动分片的目的。该方法具有较强的可操作性实用性,对于反求工程的自动化和智能化研究具有实际意义。 相似文献
4.
以工业芴为原料,吡啶为溶剂,KON为催化剂,采用液相氧化法制取芴酮,通过考察溶剂用量、催化剂用量和反应时间等影响因素对芴酮产率和芴转化率的影响,找到最佳的反应条件使芴酮的产率>98%,芴的转化率>99%. 相似文献
5.
从现代排球立体进攻战术的演变与发展入手,阐述了立体进攻战术的主要特点,提出了培养与实施立体进攻战术的主要方法。 相似文献
6.
7.
8.
针对网络空间安全和集体防御机制,应用软件成熟度方法研究建立网络空间生态成熟度模型。首先,分析了网络空间生态特点及其与决策权、信息共享和要素间协作关系,构建了网络空间生态成熟度的三维五级概念模型,定义了成熟度等级的关键过程域。其次,以作战体系为例,建立了网络空间生态成熟度分级模型,阐述了各级网络结构和要素作用关系。最后,提出了基于信息决策、要素协同和信息共享的成熟度三维能力模型,给出了仿真分析。 相似文献
9.
针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性. 相似文献
10.
针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方根控制系数,应用于系统的位置控制器设计.利用实际负载进行了台架实验研究,并与传统的误差平方根和带前馈的PID分段控制策略进行了对比.台架实验结果表明:该种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略可以明显减小火炮俯仰伺服系统的大调转时间和超调量,且不影响等速和正弦跟踪精度,具有一定的工程应用价值. 相似文献