线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析

通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号。对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成。对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素。数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高。对3角分30 Hz单频振动,当信标以200 Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒。     

我国资源性国有资产管理中存在的问题及对策研究

资源性国有资产具有资源和资产的双重特征,但当前对资源性国有资产管理重视不足,管理体制的变革跟不上经济形势的发展。本文从政府在资源性国有资产管理中产权和管理体制两方面分析我国资源性国有资产管理中存在的问题,最后提出实行资源性国有资产统一管理、实行垂直管理、完善收益管理体系、建立全国统一的信息平台、构建完善的资源性国有资产监督体系和法律体系、健全资源性国有资产评估市场等措施。     

双互易杂交边界点法在结构模态分析中的应用

将双重互易法引入到杂交边界点方法中,将对非齐次项的域内积分转化成边界积分,形成双互易杂交边界点法.该方法将问题的解分为通解和特解两部分,通解使用杂交边界点法求解,特解利用局部径向基函数近似,从而实现了使用简单的静力问题基本解来求解动力问题.数值算例表明,该方法精度较高、计算量小,是一种具有优良特性的边界型纯无网格方法,适合于求解各种结构动力问题.