刍议如何在工程实务中最大程度发挥混凝土拌合站作用

混凝土厂拌设备既是一个独立的机械设备，又与其他关联设备密不可分，它的运行效率与厂区内方方面面因素密切联系，要提高它的运行效率，就要努力协调好各方面的关系。本文站在提高工程效率的角度，从保养、选址及使用等方面谈谈混凝土拌合站如何发挥更大作用。     

关于兰考县交通运输行业发展的调查与思考

随着经济社会的发展,交通运输业对拉动经济发展的优势越来越明显。人们常说,＂经济要发展,交通必先行＂。兰考县的交通主管部门,在县委、县政府领导下,锐意进取,开拓创新,取得了巨大的成绩,为经济社会发展做出了突出贡献。但随着建设小康社会、和谐社会的逐步深入,交通运输行业相对滞后的发展状况,对全社会经济发展影响也进一步显现。     

FROG-LEG型机械手的模型预测控制研究

研究了FROG-LEG型机械手的轨迹跟踪控制问题,提出将基于动力学的预测控制应用于机械手的位置控制,并利用当前时刻控制误差补偿下一周期的控制量。在分析FROG-LEG型机械手结构的基础上,首先建立了机械手的等效串联结构运动学模型,然后建立了水平和垂直方向解耦的动力学模型,在此基础上对并联机械手进行了基于预测控制的轨迹跟踪研究。仿真实验表明:该预测控制方案可以使得机械手有效地跟踪路径规划器给出的轨迹;关键关节的控制效果可以通过加大其权重得到提高;模型校正可以大大降低控制误差。     

浅析工程变更对工程造价管理的影响

公路工程施工过程中,工程变更情况较多,对工程造价的影响较大,做好工程变更的管理工作,对有效控制工程造价意义很大。本文就此问题做了详细的分析,并提出了合理的意见。