概率论与数理统计教学方法的探索

结合具体教学实践,本文就概率论与数理统计课程的教学中如何改进教学方法、激发学生学习兴趣和提高教学效果进行了探讨.教学实践证明,从改进教学方法和教学形式人手,是提高概率论与数理统计课程教学效果的有效途径.     

排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现

基于软件平台Creator和Vega设计开发了排爆机器人教学模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统实现的软硬件方案。阐述了几何建模中基于多边形的组合建模、数据层次结构及优化数据库、LOD模型应用、纹理问题、重叠问题等关键技术问题,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现碰撞检测、运动控制等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。     

排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术

精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要。但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和精确度,提出了分块设置掩码、动态加载相交矢量、在运动物体易发生碰撞的部位放置相交矢量以及物体高速运动时引进距离因子等方法。有效的解决了排爆机器人训练仿真系统中遇到的各种碰撞检测问题。     

复变函数与积分变换教学方法的探索

针对"复变函数与积分变换"课程的重要性,就教学中如何改进教学方法、激发学生兴趣、有效利用课程软件和提高教学质量进行了探讨.实践证明,改进教学方法可提高学生的学习兴趣和主动性,有利于后续专业课的学习.     

兰州市叶菜类蔬菜中重金属含量及健康风险分析

通过对兰州市叶菜类蔬菜中Cd、Hg、Pb、As和Cr 5种重金属含量状况调查,研究了蔬菜中5种重金属的含量及健康风险.在兰州市3个大型蔬菜批发市场采集8种蔬菜61个样品进行测定,结果表明:叶菜类蔬菜中Cd、Hg、Pb、As和Cr 5种重金属的含量范围分别为0.002～0.083mg/kg、0.000 2～0.008 2mg/kg、0.003～1.103mg/kg、0.002～0.133mg/kg、0.001～0.138mg/kg,其中Pb的超标率比较高,在油麦菜中超标率最高达62.5%.兰州市叶菜类蔬菜中5种重金属的人均日暴露量都低于ADI值,最大为Pb,达0.063mg/(d.人),食用本研究中污染最严重的蔬菜会对人体产生危害.     

自适应的带宽门限接纳控制算法

针对现有典型的接纳控制方法未能考虑多用户多业务类,不能及时解决突发流的问题,本文提出了自适应的带宽门限接纳控制算法,接着阐述了算法的思想,并具体描述了该算法,最后进行实验仿真和结果分析证明了其优越性．     

计算机辅助教学积件研究

本文论述了计算机辅助教学的一种新的思路———积件思想、积件概念、包括的内容及产生的背景     

Banach空间中一阶脉冲微分方程初值问题解的单调迭代方法

在不假定f满足非紧性测度及上下解存在的情形下,运用单调迭代方法,讨论了无穷区间上一阶脉冲微分方程初值问题解的存在性与正解的存在唯一性,对脉冲函数没有加任何单调性结果,改进了已有的结果.     

耗散型脉冲微分方程初值问题解的存在唯一性

在耗散型条件下，运用近似解的存在性定理获得了无穷区间上一阶脉冲初值问题解的存在唯一性结果．