基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.     

凸显情绪的“真是”与句类选择

在现代汉语中,习用语“真是”的主要功用是凸显说话者的情绪。本文分析了“真是”凸显的四类情绪,指出“真是”在凸显这四类情绪时,其句中位置、有无实际内容及内容的性质、表现出的时间特征等存在差异,且对陈述句、疑问句、祈使句、感叹句的选择也是不平衡的。