基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。     

均质机复合温度控制系统的设计

温度控制作为均质机控制系统的关键环节,其控制质量的好坏直接影响均质产品的乳化程度;均质机温度控制过程是一个具有大时滞、非线性、强干扰的复杂控制对象,采用常规的PID控制技术对温度进行精密控制难以取得理想效果.针对这一问题进行研究分析,提出了一种基于复合模糊PID 算法的智能控制方法.研究结果表明,新的控制方法能够有效地提高控制精度,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性.     

酵母培养过程的数学模型及参数和状态的实时估计

由于缺乏实时测量生化过程某些参数的传感器,本文提出了一种应用气体分析和估计原理相结合的方法,去建立酵母培养过程的数学模型。首先在带计算机检测系统的ISF_200型发酵装置上作了充分的实验。在积累了大量实验数据基础上,根据氧消耗和能量产生之间的关系建立了酵母培养过程的观测方程。又根据物料衡算建立了酵母培养过程的状态方程。然后用单纯形—阿达姆斯寻优方法确定系统模型参数,用卡尔曼滤波方法实时估计发酵液中的一些关键状态(菌体浓度、比生长速率及基质浓度),并进一步用扩展卡尔曼滤波方法进行模型参数和状态同时的实时估计。从采集数据到得出估计结果所经历的时间不超过3分钟。与实验结果对比,说明所建立的数学模型能较精确地描述酵母培养过程。由于实现了过程状态和模型参数的实时估计,为进一步实现过程的最优控制奠定了基础。     

企业经营“四字战术”

企业在市场中的激烈竞争,迫使商家不得不思考竞争中的战略与战术问题.笔者谨在该文提出“企业经营四字战术”,即“变”、“奇”、“借”、“速”,供商家在市场竞争中参考.变一切都在变化之中,这是辩证法的基本观点.市场对企业来说,就象大海,变是绝对的,静是相对的.相对的静对人们来讲是容易应付的,而绝对的变往往使人们难以对付.以变对变是企业适应市场、立足市场的     

对企业雇佣员工期限的哲学思考

目前的企业，雇佣员工的期限一般有两种：企业终身雇佣员工和企业短期雇佣员工，威廉·大内的长期雇佣是一种折中的办法。从哲学角度来思考，应该兼顾以上三种形式，而不是否定任何一种，因为任何一种都有各自的优缺点。企业应实行“雇佣期限等级制”。     

基于ICA概率密度指标的过程监控

基于独立成分分析的多变量统计过程监控一般采用PCA方法的监控指标进行过程监控,并没有充分利用ICA方法特性.根据ICA分离得到的成分相互独立这一特性,提出了一种概率密度监控指标.用核密度估计的方法估计各成分概率密度,从而得到所有成分的联合概率密度,再根据联合概率密度判断过程状态是否异常.通过TE过程仿真表明,新的概率密度指标与传统指标相比,能检测出更多的故障点,监控效果更加有效.     

一类不确定非线性系统的改进积分滑模跟踪控制

针对一类不确定非线性系统的滑模跟踪控制,在切换函数中引入跟踪误差的积分项,并用各状态变量代替各误差项,消除了传统滑模跟踪控制所需的被跟踪信号的一阶及高阶导数己知的假设.同时为了防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大的问题,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.仿真研究表明,此滑模控制方法具有良好的控制性能及较强的鲁棒特性.     

带丢包的网络化控制系统的随机故障检测

为提高网络化控制系统的性能和稳定性,研究系统中同时存在随机故障、丢包以及信号量化的故障检测(FD)问题。用满足Bernoulli分布的随机变量表示故障发生概率,建立存在随机故障的网络化控制系统的数学模型。用FD滤波器作为残差产生机制,借助状态增广的方法将常规的FD滤波器设计问题转化为H∞滤波问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法得到滤波器的参数表达式,从而获得系统的残差,用于判断故障是否发生。仿真验证了所设计的随机故障检测方法的有效性。