汽车起步磁粉离合器模糊控制研究

汽车起步时磁粉离合器的控制过程是较特殊的非线性问题.采用模糊控制的方法来控制汽车在起步过程中磁粉离合器的励磁电流变化.仿真结果表明所设计的模糊控制器较好地解决了汽车起步过程中磁粉离合器的接合问题.     

基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现

在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景 .