一种改进的TOA无线定位算法

Chan算法和Taylor级数展开法是两种性能优良的定位算法,但是在定位过程中要进行多次矩阵相乘和求逆运算,这些运算在定位过程中将占用大量处理时间,因此降低计算量可以提高运行效率。本文利用RLS法对Chan算法和Taylor级数展开法进行改进,提出了一种改进的利用到达时间（TOA）的定位算法,避免了高阶矩阵的相乘和求逆,能够达到Chan算法与Taylor级数展开法结合法的精度,并能有效地减少运算量,提高算法的效率。     

一种在NLOS环境下提高精度的TDOA定位方法

根据NLOS传播环境下附加传播时延和均方根时延扩展的统计特性,对NLOS误差的均值和方差进行了估计,并对TDOA(到达时间差)的测量值和方差进行了修正,在一定程度上消除了NLOS误差的影响。采用Chan算法对移动台(MS)位置进行定位。仿真结果表明,该方法能够提高Chan算法在NLOS传播环境下的定位精度。