航海新技术应对策略

论述了电子海图显示与信息系统、船舶自动识别系统的的发展状况、应用要求和航海图书资料内容与出版方式的变化，分析了这些航海新技术在提高航行安全和效率方面的作用以及应用问题，探讨了航运主管部门、航运企业和航海教育机构有效利用这些航海新技术的应对策略。     

注蒸气采油掺稀油生产工艺的进一步研究

胜利单家寺油田在蒸气吴吐生产后期采用泵下掺稀油生产稠油工艺已取得显著的社会效益和经济效益。本文对该工艺的现场试验与实施效果作了分析，并通过对现场生产数据的回归分析，绘制出确定掺油时机的实用图版。利用该图版可进一步改善生产效果。分析认为，蒸气驱采油井生产初期也 用泵下掺稀油的生产方式来维持正常生产，但应确定停止掺稀油的时机，并论述了其原则和方法。     

S桶空间的几个性质(Ⅱ)

讨论了S桶空间在归纳限和稠密子空间方面的一些基本性质．     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

单切口取双侧上尿路结石6例报告

自2005年3月至2007年3月,我院应用单切口治疗双侧上尿路结石6例,效果良好,现报告如下:1资料与方法1.1临床资料本组6例患者4男2女,均为农民,年龄25～58岁,平均42岁,患者均因单侧或双侧腰部胀痛不适反复多年就诊,镜下均有血尿,行KUB IVP及双肾CT确诊。其中一侧双肾结石,另一侧输尿管上段结石3例,双侧输尿管上段结石3例,结石2.5cm×1.8cm～1.2cm×0.8cm大小。     

中国现代文学期刊过眼录[Ⅰ]——文学革命的先驱和旗帜——《新青年》

中国现代文学历史，对于我们已成为遥远的过去，历史的时针不容反拨。它不可能为我们重演一遍，如何考察，了解过往的文学历史?我们以为莫过于翻阅当时文学期刊，当年，那些主张各别、风格各异的刊物，犹如一股股浪头，此起彼伏，有力地推动着中国现代文学潮流滚滚向前，这些刊物是历史的原始存在，它生动地记录着以往的事迹，那里飞动着时代风云。     

TBP萃取一元有机酸的研究

考察了不同稀释剂中ＴＢＰ对甲酸、乙酸、丙酸、丁酸、氯乙酸、二氯乙酸、三氯乙酸等一元有机酸的萃取。探讨了被萃取物结构与萃取性能的关系及稀释剂性质和温度对萃取的影响。     

银杏叶中黄酮类化合物的提取研究(Ⅰ)——溶剂选择

本文对银杏叶用不同浓度乙醇溶液热浸和冷浸两种方法进行了提取黄酮类化合物的试验，结果表明热浸６０％乙醇为溶剂、冷浸７０％乙醇为溶剂时浸取效果最佳。     

2,5——二(2′—苯氧乙酸乙酯)—1,3,4—噻二唑的合成研究

本文报道了２，５—二（２′—苯氧乙酸乙酯）—１，３，４—噻二唑的合成，使用相转移催化剂ＴＢＡＢ以及无机混合碱ＫＯＨ—Ｋ２ＣＯ３，可使产率达６４．５％。