基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.     

学生工作信息化建设的现状与对策

近年来,信息化管理系统的初步形成,很大程度上推动了高校学生工作的发展,但整体而言,学生工作信息化总体水平仍然较低,需要各高校进一步明确学生工作信息化建设的意义,并从统一领导、平台规划、网站设计、工作模式、队伍培训等方面进一步推进高校学生工作信息化建设.     

加强学生工作,推进学风建设

学风建设是高校的一项基础性工作,新时期高校的学风建设出现了很多新问题。针对这些现象,本文就如何通过加强学生思想教育工作推进学风建设提出了相应的对策和建议。     

FSDD中负三阶色散对孤子压缩效应的影响

利用等效原理对含有负三阶色散的色散缓变光纤非线性薛定谔方程进行处理,发现负三阶色散与色散缓变项存在特定关系,并由此进一步证明了负三阶色散有助于色散缓变光纤对孤子的压缩,且存在最佳负三阶色散值．文中还对压缩的动态过程进行了分析,理论分析结果与数值模拟结果相一致。     

准时生产与库存对轮胎生产成本的影响研究——以卡莱轮胎公司为例

库存管理是企业管理的重要组成部分,现代物流管理技术可以从根本上降低仓储成本,方法之一就是零库存技术。但卡莱公司实行零库存管理以来,其生产成本却呈现大幅度上升趋势。如何控制好生产成本,并有效获得较大利润,对轮胎制造业发展是个重要的问题。从轮胎生产成本构成要素的角度出发,分析计算出频繁转化规格对轮胎生产成本构成的影响程度及影响结果,并计算出适当的库存对成本的影响,指出成本分析可以帮助企业找到降低成本的途径和改进管理的措施。